[發(fā)明專利]基于農(nóng)作物行間自動識別技術(shù)的農(nóng)藥定位噴灑方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310473077.6
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103530643A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝成軍;張潔;李瑞;宋良圖;王儒敬;周林立;黃河;嚴(yán)曙;聶余滿
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號: G06K9/60
• 分類號: G06K9/60;G06K9/62;A01M7/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 奚華保

1.一種基于農(nóng)作物行間自動識別技術(shù)的農(nóng)藥定位噴灑方法，該方法包括下列順序的步驟：

（1）上電初始化，啟動噴藥裝置前端攝像頭采集控制器，實時采集農(nóng)田作物圖像信息；

（2）對農(nóng)田作物圖像信息依次進行預(yù)處理、分割、作物行識別；

（3）識別出農(nóng)田作物行后，對農(nóng)田作物圖像信息進行作物行的標(biāo)注與定位；

（4）依次判斷噴藥裝置的每個噴頭是否落在作物行的范圍之內(nèi)，若判斷結(jié)果為是，則打開此噴頭對農(nóng)作物進行噴灑，否則，關(guān)閉此噴頭；

（5）重復(fù)上述步驟直至農(nóng)藥噴灑結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)作物行間自動識別技術(shù)的農(nóng)藥定位噴灑方法，其特征在于：上電初始化，設(shè)定噴藥裝置的初始化位置參數(shù)，將采集的農(nóng)田作物圖像信息存儲至計算機存儲器并形成視頻采集農(nóng)田圖像目標(biāo)文件夾；實時監(jiān)控視頻采集農(nóng)田圖像目標(biāo)文件夾，判斷是否采集到新的農(nóng)田作物圖像，若判斷結(jié)果為是，則將農(nóng)田作物圖像讀入計算機并對農(nóng)田作物圖像信息進行預(yù)處理，否則，返回繼續(xù)監(jiān)控視頻采集農(nóng)田圖像目標(biāo)文件夾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于農(nóng)作物行間自動識別技術(shù)的農(nóng)藥定位噴灑方法，其特征在于：對農(nóng)田作物圖像信息進行預(yù)處理是指，根據(jù)農(nóng)作物的不同特征對農(nóng)田作物圖像進行閾值灰度化處理；在圖像RGB模型中，彩色圖像灰度化是使每一個像素點上的R、G、B分量都相等，因此，灰度圖像每個像素只需一個字節(jié)存放灰度值，灰度范圍為0到255；原始的農(nóng)田圖像的農(nóng)作物表現(xiàn)為綠色，其綠色分量G突出，土壤呈現(xiàn)土褐色，具有較高的R值和B值，基于以上規(guī)律，對這三個分量進行EXG顏色因子的線性組合，首先利用EXG顏色因子對彩色圖像進行灰度化處理，EXG灰度化公式如公式（1）所示：

EXG(x,y)=2G-R-B2G>R+B2552G-R-B>25502G-R-B<0---(1)]]>

其中，(x,y)表示當(dāng)前像素點的位置信息，EXG(x,y)表示變換后的灰度值。