[發明專利]永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法

無效

• 申請號: 201310473039.0
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103471499A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 龔旦;謝歆;高明強;陸斌
• 申請（專利權）人: 新譽集團有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，其特征是具有如下步驟：

步驟1，被測電機剛啟動時，向被測電機定子繞組中注入電壓的幅值為U、角頻率為ω的三相對稱高頻旋轉電壓信號，利用高頻注入法得到初始觀測的角度，記作θinit，停止注入三相對稱高頻旋轉電壓信號；

步驟2，等待8-10ms后，在θinit角度方向施加幅值為U的直流電壓矢量信號，記錄下至少兩個電流值I₁以及相對應的時間，直到電流接近額定電流后停止施加脈沖電壓信號；

步驟3，等待3-6ms后，在θinit+180°角度方向施加幅值為U的直流電壓矢量信號，記錄下至少兩個電流值I₂以及相對應的時間，直到電流接近額定電流停止施加脈沖電壓信號，等待3-6ms后；

步驟4，根據記錄的電流值與相對應的時間，利用公式分別計算在θinit與θinit+180°兩個角度方向的電感值L₁和L₂；

步驟5，比較θinit和θinit+180°兩個角度方向下的電感值L₁和L₂，電感值較小的角度方向為電機轉子所在的初始位置角度方向。

2.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，其特征是：步驟2和3中記錄20%額定電流、40%額定電流、60%額定電流、80%額定電流、100%額定電流下五個點的電流值和對應的時間，并分別計算兩個角度下對應這五個點的電感值。

3.如權利要求2所述的永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，其特征是：取在20%額定電流下計算出的電感L₁與L₂，計算其差值ε₁=L₁-L₂，以此類推分別計算出40%額定電流、60%額定電流、80%額定電流、100%額定電流下的電感差值數據，分別記做ε₂、ε₃、ε₄、ε₅，將這五個差值數據相加得ε=ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅，當ε小于-a時則當前θinit為電機轉子初始位置角度，當ε大于a時則θinit+180°為電機轉子初始位置角度，若是|ε|<a時，則檢測失敗，回到步驟1重新檢測。

4.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，其特征是：

將步驟4中公式的In函數用泰勒級數展開計算，泰勒展開式如下：

ln1+x1-x=2(x+13x3+15x5+...)(1<x<-1)]]>

利用上述公式分別計算在θinit和θinit+180°兩個角度方向下的電感量L₁和L₂。

5.如權利要求1所述的永磁同步電機轉子初始位置的檢測方法，其特征是：所述的三相對稱高頻旋轉電壓信號的頻率為500-1000Hz，幅值U為母校電壓的0.05倍。