[發明專利]高精度貼片機視覺系統

無效

• 申請號: 201310472808.5
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103533781A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 楊俊民
• 申請（專利權）人: 蘇州市國晶電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/40
• 分類號: H05K3/40
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種貼片機附件，特別涉及一種高精度貼片機視覺系統，屬于電子裝備技術領域。

背景技術

隨著電子裝備制造業的高速發展，電路板上貼裝電子元器件的加工工藝越來越多被電子電器生成廠家所采用，貼片機的視覺系統復雜元器件位置定位、檢測和貼裝，貼片機視覺系統的精度直接影響著產品的生產工藝。

目前，一般的貼片機視覺系統采用LED光源，為圖像采集提供光源，LED光源光線發散，精確度不高，影響貼片機視覺系統圖像的采集、視覺對中以及元器件貼裝。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種光線平穩、充足的高精度貼片機視覺系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

高精度貼片機視覺系統，包括第一攝像機、第二攝像機，其特征在于，還包括第一氣缸、第二氣缸、第一光學鏡片、第二光學鏡片、第三光學鏡片、第四光學鏡片、導向軌和固定支架。

所述第一攝像機、第一光學鏡片和所述第二光學鏡片通過固定支架與貼片機貼頭固定，所述第一光學鏡片設置在所述第一攝像機鏡頭前端，所述第二光學鏡片平行設置在所述第一光學鏡片的下方，所述第一光學鏡片與所述第二光學鏡片鏡面相對設置，用于改變光線線路。

所述第一氣缸固定安裝在貼片機安裝版上，所述第一氣缸的輸出軸與所述第二氣缸固定連接，所述第三光學鏡片和第四光學鏡片與所述第二氣缸輸出軸固定連接，使得所述第一氣缸驅動所述第二氣缸在所述導向軌上運動，所述第二氣缸帶動所述第三光學鏡片和第四光學鏡片在所述導向軌上移動。

所訴第三光學鏡片鏡面設置朝向所述第二光學鏡片，所述第四光學鏡片與貼片機貼頭平行設置，所述第三光學鏡片與所述第四光學鏡片間設置有帶有通孔的隔光板。

所述第二攝像機固定設置在用于放置PCB板的基板上。

所述第一光學鏡片折射所述第一攝像機的光線從水平方向改變為向下方向，所述第二光學鏡片使得改變為向下方向的光想改變為水平方向，所述第三光學鏡片使得改變為水平方向的光線再次改變為向上方向，所述第四光學鏡片折射發散的光線，使得貼片機貼頭周圍光線增強。

所述第二氣缸外表面設置有用于緩沖的彈簧裝置。

所述第一攝像機和所述第二攝像機為工業相機。

所述第一光學鏡片和所述第二光學鏡片面向所述第一攝像機方向傾斜30°~60°設置，所述第三光學鏡片面向所述導向軌方向傾斜30°~60°設置，所述第一光學鏡片、第二光學鏡片和第三光學鏡片傾斜角度相同。

所述隔光板為深色非金屬材料制成，所述第二氣缸驅動所述第三光學鏡片前移，使得所述第一攝像機發射的光線穿過所述通孔照射在貼片機取料頭。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中標記分別為：

101?第一攝像機

102?第二攝像機

201?第一光學鏡片

202?第二光學鏡片

203第三光學鏡片

203a?通孔

204第四光學鏡片

301?第一氣缸

302?第二氣缸

401?導向軌

501?固定支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1所示，高精度貼片機視覺系統，包括第一攝像機101、第二攝像機102、第一氣缸301、第二氣缸302、第一光學鏡片201、第二光學鏡片202、第三光學鏡片203、第四光學鏡片204、導向軌401和固定支架501。

第一攝像機和所述第二攝像機為工業相機。

第一攝像機101、第一光學鏡片201和第二光學鏡片202通過固定支架501與貼片機貼頭固定，第一光學鏡片201設置在所述第一攝像機101鏡頭前端，第二光學鏡片202平行設置在所述第一光學鏡片201的下方，第一光學鏡片201與第二光學鏡片202鏡面相對設置，用于改變光線線路。

第一氣缸301固定安裝在貼片機安裝版上，第一氣缸的輸出軸301與第二氣缸302固定連接，第三光學鏡片203和第四光學鏡片204與第二氣缸302輸出軸固定連接，使得第一氣缸301驅動第二氣缸302在所述導向軌401上運動，第二氣缸302帶動所述第三光學鏡片203和第四光學鏡片204在所述導向軌401上移動。

第三光學鏡片203鏡面設置朝向第二光學鏡片202，第四光學鏡片204與貼片機貼頭平行設置，第三光學鏡片203與第四光學鏡片204間設置有帶有通孔203a的隔光板。