[發明專利]運輸車

有效

• 申請號: 201310472447.4
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103482530A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 郭小強;陳奇;楊金鵬;王亞男;董鑫;王中峰;麻廣林;李玉順;賈春茂
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發明涉及一種不包含在其他類目中的卷揚、提升、牽引或推動，如把提升力或推動力直接作用于載荷表面的裝置，特別是涉及一種可攜帶載荷在輪子或類似的物件上移動的叉車。

背景技術

某裝置是導彈發射車的重要部件，共有數個該裝置通過法蘭連接安裝于導彈發射車的發射筒外壁上，該裝置在發射筒上布置分散，現役發射車需采用吊車進行吊裝，安裝前需要進行較長時間準備，且吊裝成本高、操作復雜、安全性不高，該裝置的安裝法蘭與發射筒上的安裝法蘭之間進行對接安裝調整的整個過程非常的緩慢，需要3～5人同時操作2小時才能完成其安裝；而且該裝置沒有專用的運輸安裝設備，在從調試車間運輸該裝置至陣地的過程中，其復雜的異型外形給運輸帶來了很大的不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種成本低、安全性高、操作靈活、方便快捷的運輸車。

本發明運輸車，包括叉車底盤。其中還包括高度調節機構、角度調節機構和周向調節機構。所述高度調節機構包括貨叉、聯輪臂、上貨叉輪、下貨叉輪、門架和液壓缸。所述貨叉的后部與聯輪臂連接。所述聯輪臂上設有上貨叉輪和下貨叉輪。所述上貨叉輪和下貨叉輪與門架的凹槽導軌活動連接。所述聯輪臂通過液壓缸活塞桿與液壓缸連接，液壓缸上設有手動搖臂，手動搖臂上設有活塞開關。所述角度調節機構包括貨叉桿、角度調整套、角度手柄、角度座桿、角度座和角度回轉桿。所述貨叉的中端與貨叉桿鉸鏈連接。所述貨叉桿通過正方向螺紋與角度調整套螺紋連接。所述角度調整套通過反方向螺紋與角度座桿螺紋連接。角度調整套的外圓周面上徑向設有角度手柄。所述角度座桿與角度座鉸鏈連接。所述角度座與角度回轉桿鉸鏈連接。所述角度回轉桿與貨叉的前端鉸鏈連接。所述周向調節機構包括周向旋轉軸、周向盤、周向手柄和貨架。所述角度座通過軸承固定有周向旋轉軸。所述周向旋轉軸的上部設有周向盤。所述周向盤下端面設有周向手柄。周向盤上端面設有貨架。所述貨架能夠放置貨物。

本發明運輸車，其中所述角度調節機構通過縱向調節機構固定在貨叉上。所述縱向調節機構包括縱向導軌、縱向滑塊、縱向座、縱向螺母、縱向絲杠和縱向調節手輪。所述貨叉上前后設有縱向導軌。所述縱向導軌上設有與其相配合的縱向滑塊。所述縱向滑塊上設有縱向座。所述縱向座上設有角度調節機構，縱向座的后端與貨叉桿鉸鏈連接。所述角度回轉桿與縱向座的前端鉸鏈連接，縱向座內設有縱向螺母。所述縱向螺母和與其相配合的縱向絲杠螺紋連接。所述縱向絲杠與縱向導軌平行，縱向絲杠一端設有縱向調節手輪，縱向絲杠與縱向調節手輪同軸。

本發明運輸車，其中所述貨叉前部豎直設有前貨叉支架。所述前貨叉支架下部與車底座固定。前貨叉支架長度為500mm。當按動活塞開關，貨叉下降時，前貨叉支架起豎直方向限位作用和支撐作用。

本發明運輸車，其中所述貨叉后部設有后貨叉支架。所述后貨叉支架與前貨叉支架前后對稱，貨叉后部設有與聯輪臂相配合的擋板。所述貨叉在擋板和后貨叉支架之間通過鉸鏈與連桿的下端相連。所述連桿的上端與聯輪臂鉸鏈連接。

本發明運輸車，其中所述貨叉包括左右對稱設置的左貨叉與右貨叉。所述左貨叉和右貨叉上聯合設有縱向調節機構。所述縱向調節機構上設有橫向調節機構。所述角度調節機構通過橫向調節機構固定在縱向調節機構上。所述橫向調節機構包括橫向導軌、橫向滑塊、橫向座、橫向螺母、橫向絲杠和橫向調節手輪。所述縱向調節機構之間設有橫向導軌。所述橫向導軌為左右方向，橫向導軌上設有橫向滑塊。所述橫向滑塊上設有橫向座。所述橫向座上設有角度調節機構，橫向座內設有橫向螺母。所述橫向螺母和與其相配合橫向絲杠螺紋連接。所述橫向絲杠與橫向導軌平行，橫向絲杠一端設有橫向調節手輪，橫向絲杠與橫向調節手輪同軸。

本發明運輸車，其中所述貨架為半圓形彎板，貨架兩側設有箍帶。所述箍帶長度大于貨物周長的兩倍。所述貨物設有鍵。所述貨架設有與鍵相配合的鍵槽。

本發明運輸車，其中所述車底座上設有配重，配重的重力力矩為配重到叉車前輪的力矩大于等于貨物到叉車前輪的力矩。

本發明運輸車，其中所述叉車前輪與貨物的重心為同一縱向位置。

本發明運輸車，其中所述縱向絲杠通過縱向換向器與縱向調節手輪相連，縱向絲杠的軸線與縱向調節手輪的軸線垂直。所述橫向絲杠通過橫向換向器與橫向調節手輪相連，橫向絲杠的軸線與橫向調節手輪的軸線垂直，縱向換向器和橫向換向器為減速器。