[發明專利]一種環形工件磁粉探傷的方法及其裝置

有效

• 申請號: 201310472441.7
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103543197B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 厲俱德
• 申請（專利權）人: 厲偉
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及磁粉探傷技術領域，尤其涉及一種環形工件磁粉探傷的方法及其裝置。

背景技術

當前對于軸承環類內零件的探傷多采用周向穿棒法(中心導體法)、縱向磁軛感應法。該法磁粉探傷按照圖1所示的，將被檢環形工件豎直放置在兩個旋轉托輥上，中心導體棒從被檢環形工件中孔中穿過，具體操作步驟如下：

1)、通過行吊(或懸臂吊)等上料裝置將工件放置到旋轉托輥上；

2)、人工觀察工件放置高度是否適宜中心導體磁棒穿過，通過操作工按動操作按鈕驅動旋轉托輥升降調整工件高度，使中心導體磁棒穿過時處于中心位置(需要反復按穿棒進入、穿棒退出、托架上升、托架下降等按鈕來調整)；

3)、按穿棒進入按鈕將中心導體磁棒從環形件中孔中穿過；中心導體電極接觸部分自動通過氣動裝置壓緊；

4)、按啟動按鈕旋轉托輥自動旋轉啟動工件做圓周轉動，同時對工件進行噴淋、磁化，中心導體磁棒縮回等動作；

5)、通過托輥圓周轉動對工件全表面進行觀測；

6)、工件探傷觀測完畢后，按穿棒進入按鈕，退磁等按鈕完成對工件的退磁。

7)、按穿棒退出按鈕，然后通過行吊(或懸臂吊)等進行下料操作。

利用該法對環形工件磁粉探傷，存在以下不可避免缺點：1、探傷存在盲區，該法中工件垂直放置，為保證工件的穩定性，在工件底部及兩側，分別需要形成夾持面，夾持面在探傷過程中造成盲區，對缺陷工件可能存在漏檢，另外夾持面也會造成部件表面磁化效果不好，影響探傷準確度。2、工作效率低下，每個工件從上料開始到磁化探傷、觀察、退磁等操作過程只能單步進行，工件只能一件一件探傷，耗時耗力，不適合產業化生產的大批量工件快速檢測的需求。

發明內容

本發明的目的在于客服現有技術的不足，提供一種環形工件磁粉探傷的方法及其裝置，能夠解決上述技術問題，實現工件無盲區、高效率探傷。

本發明提供一種環形工件磁粉探傷的方法，包括以下步驟：

1)、通過上位機軟件設置工件型號、直徑參數，設備自動控制上料對位裝置，確保工件在托盤水平方向對齊中心；

2)、通過行吊(或懸臂吊)等上料裝置將工件放置到上料位工件托架上，實現水平中心對位；

3)、設備8工位步進式旋轉承載盤，每次旋轉1個工位，于上料位放置一個新的工件；大盤步進旋轉2次后；首個工件進入磁化工位；設備自動對工件進行噴淋、磁化動作；

4)、設備8工位步進式旋轉承載盤步進旋轉4次后，首個工件進入觀察工位；離合轉動機構插入托盤下方離合孔驅動工件托盤水平360°旋轉，便于進行表面缺陷觀測；

5)、工件圓周表面及上部端面觀察完畢后，通過機械手夾持舉升工件并將工件翻轉180°，此時操作對工件底部端面再進行缺陷觀測；

6)、底部端面觀測完畢，機械手自動將工件放置到退磁裝置輸送線起始位置；

7)、工件在退磁裝置輸送線上運行穿過退磁線圈，完成對工件退磁在下料區由行吊等裝置進行下料；

8)、通過上料位的不斷上料、工件以流水作業方式不停進入缺陷觀察位；重復4-7的操作步驟，進行流水化磁粉探傷作業。

本發明還提供一種根據上述方法設計的環形工件磁粉探傷裝置，包括：步進式旋轉承載盤、上料伺服定位裝置、磁化噴淋裝置、機械手裝置、下料退磁傳送機構及退磁線圈裝置。

所述步進式旋轉承載盤圓周處等分設置有8個工件托盤，對應在步進式旋轉承載盤周圍依次設置8個工位：伺服定位上料工位、上料過度工位、磁化探傷工位、3個磁化觀察過度工位、磁粉探傷觀測工位及上料前過度工位。

所述上料伺服定位裝置設置于伺服定位上料工位處；所述磁化噴淋裝置設置于磁化探傷工位；所述機械手裝置設置于磁粉探傷觀測工位處；所述下料退磁傳送機構設置于機械手裝置后方；所述退磁線圈裝置設于下料退磁傳送機構上。

所述工件托盤由設有開口的環形底架和3個呈120°設于設置于環形底架上的條型“∧尖鋒”型支撐架構成。

所述上料伺服定位裝置為行吊或者懸吊臂。

所述磁化噴淋裝置包括磁軛主體、兩個磁軛線圈、中心導體磁棒、磁懸液噴淋機構及磁懸液箱。

所述磁軛主體為垂直方向的弓形結構；所述兩個磁軛線圈一設置于磁軛主體靠上端處，一設置于磁軛主體靠下端處；所述中心導體磁棒穿過兩個磁軛線圈，兩端分別與磁軛主體的弓形兩端連接；所述磁懸液噴淋機構設置于磁軛主體下方，并與磁懸液箱連接。

所述下料傳送機構為由電機帶動的傳送帶機構。