[發(fā)明專利]一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310472243.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN103501142A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市潤(rùn)蘇物資有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/00
• 分類號(hào): H02P7/00
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 徐蓓;謝偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

????在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家用電器，都在大量地使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重，常規(guī)的電機(jī)調(diào)速控制方法中，電動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)定，損耗較大，尤其在低電壓輕負(fù)荷時(shí)情況更為嚴(yán)重，且工作頻率受電源頻率的限制，難以滿足高精度的調(diào)速要求。為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有控制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、成本低和適用性強(qiáng)的基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

????為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括鍵盤、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器、單片機(jī)、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電源和直流電動(dòng)機(jī)，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)和霍爾傳感器依次相連，所述單片機(jī)分別與電源、鍵盤、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器單獨(dú)連接。

????作為優(yōu)選，所述的電源、鍵盤、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器之間相互獨(dú)立，互不相連。

????作為優(yōu)選，所述數(shù)碼顯示器為數(shù)碼管，所述液晶顯示器為T6963。

?????作為優(yōu)選，所述單片機(jī)為89C51，所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述霍爾傳感器為71X518霍爾傳感器。

本發(fā)明基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果是：由于所述基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用了71X518霍爾傳感器測(cè)速，并由單片機(jī)89C51處理參數(shù)，具有控制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、成本低和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

????在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

????參閱圖1所示，一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括鍵盤、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器、單片機(jī)、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電源和直流電動(dòng)機(jī)，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)和霍爾傳感器依次相連，所述單片機(jī)為89C51，所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述霍爾傳感器為71X518霍爾傳感器。

????所述單片機(jī)分別與電源、鍵盤、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器單獨(dú)連接，所述的電源、鍵盤、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器之間相互獨(dú)立，互不相連，所述數(shù)碼顯示器為數(shù)碼管，所述液晶顯示器為T6963。

????本系統(tǒng)信號(hào)采集電路主要由霍爾傳感器72X518提供，霍爾傳感器的使用電路十分簡(jiǎn)單，只需要將其電源、地端與供電源相連，將觸點(diǎn)置于測(cè)點(diǎn)處，將輸出端接到單片機(jī)的一個(gè)端口。采用89C51芯片作為核心部件，89C51內(nèi)部帶有存儲(chǔ)器件，不用擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，減少硬件線路連接。單片機(jī)按一定的控制算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制量產(chǎn)生PWM波，通過驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。使用單片機(jī)系統(tǒng)串行輸出，利用74LS164串/并轉(zhuǎn)換功能，送入數(shù)碼管顯示。采用串行輸入使得輸入硬件簡(jiǎn)單，占用單片機(jī)系統(tǒng)接口少，能簡(jiǎn)化軟件編程，液晶顯示器顯示轉(zhuǎn)速曲線。

本發(fā)明基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果是：由于所述基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用了71X518霍爾傳感器測(cè)速，并由單片機(jī)89C51處理參數(shù)，具有控制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、成本低和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。