[發明專利]一種血管內超聲圖像序列中鈣化斑塊幀的自動檢索方法無效
| 申請號: | 201310472195.5 | 申請日: | 2013-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN103479399A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發明(設計)人: | 孫正;劉冰茹;李夢嬋;王立欣;高啟翔;胡宏偉 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學(保定) |
| 主分類號: | A61B8/12 | 分類號: | A61B8/12 |
| 代理公司: | 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108 | 代理人: | 李羨民;高錫明 |
| 地址: | 071003 河*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 血管 超聲 圖像 序列 鈣化 斑塊幀 自動 檢索 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種對血管內超聲圖像序列進行自動檢索,檢出含有鈣化斑塊的關鍵幀,并對鈣化區域進行自動定位的方法,屬于醫學成像技術領域。
背景技術
冠心病是指由于脂質代謝不正常,冠狀動脈血液中的脂質沉著在原本光滑的動脈內膜上形成斑塊,這些斑塊逐漸增多造成血管腔狹窄,使血流受阻,導致心臟缺血。
血管內超聲(intravascular?ultrasound,IVUS)成像是目前臨床廣泛采用的診斷血管病變,尤其是冠心病以及檢測易損斑塊的微創介入影像技術。它將微型化的超聲探頭通過導管技術送入血管腔內,顯示血管的橫截面圖像。利用該技術既可以觀察管腔和粥樣硬化斑塊的形態,也可以根據回聲特性判斷病變的性質、定量測定管腔和斑塊的尺寸及管腔狹窄程度。
臨床常用的超聲導管回撤速度是0.5?mm/s,幀速率為30幀/秒,以此速率通過1?mm長的血管段可以得到60幀圖像,對一段長約20mm的血管段進行一次超聲導管回撤即可獲得約1200幀圖像,因而IVUS圖像序列的數據量巨大,且前后幀之間非常相似,具有很強的相關性。
為了對血管腔、管壁和斑塊組織的形態進行定量測量并分析斑塊成分,以確定病變程度,需從IVUS圖像序列中找出存在病變的圖像,并對其中的斑塊進行識別和分類。但是,IVUS圖像序列的數據量巨大,且由于采用高頻超聲探頭,使得圖像受噪聲干擾嚴重,對比度低,因而上述工作若由醫生手動逐幀完成,則是一項非常繁瑣的工作,不僅速度慢、效率低,而且判斷和分析的結果容易受到醫生的專業知識和臨床經驗的影響,可重復性差。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術之弊端,提供一種血管內超聲圖像序列的自動檢索方法,檢出含有鈣化斑塊的關鍵幀,并對鈣化區域進行自動定位,為冠心病的計算機輔助診斷和制定介入治療方案等提供依據。
本發明所述問題是以下述技術方案實現的:
一種血管內超聲圖像序列中鈣化斑塊幀的自動檢索方法,所述方法根據IVUS圖像徑向灰度曲線的斜率值來判斷斑塊是否存在,具體步驟如下:
a、對各幀IVUS圖像進行各向異性擴散濾波,減少噪聲和無用信息,同時保留、增強圖像的邊緣信息;
b、對各向異性擴散濾波后的各幀IVUS圖像進行極坐標變換,將其變換到以圖像中心為坐標原點的極坐標系中,得到極坐標視圖;
c、根據極坐標視圖求得各個角度的徑向灰度變化曲線;
d、初步檢索含鈣化斑塊的圖像:
將每一徑向灰度變化曲線的斜率最大值(即極徑上的灰度跳變極值)與預設的參考閾值進行對比,如果某方向上的灰度變化曲線的斜率最大值超過所設閾值,則初步認定該方向屬于鈣化區域,否則不屬于;
e、精細檢索含鈣化斑塊的圖像:
如果初步認定極坐標視圖中的某列像素屬于鈣化區域,那么判斷其鄰域內的連續n列像素,如果都屬于初步認定的鈣化區域,則該區域屬于鈣化區域,否則該區域不是鈣化斑塊,最后將最終檢測到的鈣化斑塊的具體位置顯示在圖像中。
上述血管內超聲圖像序列中鈣化斑塊幀的自動檢索方法,對各幀IVUS圖像進行各向異性擴散濾波的具體方法如下:
遍歷整幅圖像,對當前像素(x,?y),首先計算其在8-鄰域方向上的灰度梯度即????????????????????????????????????????????????的值(k=1,2,…,8),然后,將原始圖像的灰度值I0(x,y)作為各向異性擴散濾波器零時刻的輸入f(x,y;0),求得濾波后圖像:
?
其中f(x,y;t)是各向異性擴散濾波器在t時刻的輸出,是梯度算子,ck(x,y;t)是t時刻當前像素在第k個8-鄰域方向上的擴散系數,其構造方法是:
,
其中λ是邊緣幅值的門限參數。
上述血管內超聲圖像序列中鈣化斑塊幀的自動檢索方法,對各向異性擴散濾波后的各幀IVUS圖像進行極坐標變換的具體方法如下:
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