[發明專利]帶有控制和通訊系統的紡織機

有效

• 申請號: 201310471674.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103726146B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: M·馬萊克;哈拉爾德·威德納
• 申請（專利權）人: 立達英格爾施塔特有限公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00;D01H4/08;B65H63/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本發明涉及一種紡織機，特別是紡紗機或者繞線機，其在縱向側面上并排配備有多個相同類型的工位，所述工位設有多個對工位進行維護的可縱向移動的維護設備，所述維護設備與控制和通訊系統相連，其中，各個維護設備通過各自的維護設備總線連接到各個總線拓撲結構組件上，其中，這些總線拓撲結構組件中至少有一部分與控制和通訊系統的共用總線相連。

背景技術

現有技術中的此類紡織機是為人們所熟知的。這里特別涉及到一種紡紗機，例如市場中的轉杯紡紗機或繞線機。

“相同類型的工位”這一概念的意思是可以同時執行既定的工作程序的單元。不言而喻，在該紡織機的運行中會出現單個或多個同一類型的工位在同一工作程序中處于與其他工位不同的階段。例如，有幾個工位處于生產階段，有幾個工位處于生產階段的準備階段，還有幾個工位處于休止階段。通常情況下，這些工位被分成區段，例如一個區段包含20個工位。

對于紡紗機而言，上面提到的工作程序通常指的是紡紗程序，即一種紗線的生產過程，制造出來的紗線可以圍繞在一個線圈上，例如圍繞在一個十字繞線線圈上；而對于繞線機而言，工作程序通常是指繞線過程，即用之前生產的紗線制成線圈的過程。通常情況下，紡織機兩個縱向側面的工位都是并排分布的。

在這里，每一個工位上都安裝有一些執行工作程序所必須的基本組件。但是沒有必要讓所有的工位都完全相同。例如，一些單獨的工位可以額外裝配傳感器，以便于檢測目標尺寸，而對于多個工位而言，必須一次性實現目標尺寸的檢測。

雖然只在一個縱向側面上安裝工位的紡織機也是可以設想的，但是通常的做法是在兩個縱向側面上并排安裝工位。

通常情況下，工位會被組合以構成區段，安裝在兩個終端支架之間，所述支架中的一個被稱為第一終端支架，也叫做控制支架，為中央控制裝置，另外一個終端支架被稱為驅動支架，其含有工位的中央驅動器。

另外常見的情況是，這種類型的紡織機上還安裝有多個可相對工位縱向移動的維護設備，用于工位的運作和維護。這些維護設備在工位上特別設計用于清洗工位和/或消除故障，例如消除紗線斷頭。

現在為了實現紡織機的運行以及紡織機各組件運行的協調，特別設計了控制和通訊系統，所述系統通常包括一個與中央控制裝置相連的中央控制器，該裝置被安裝在控制支架中。所述控制和通訊系統還包括驅動控制裝置，該裝置用于控制中央驅動器并通常安裝在驅動支架中。

除此之外，所述控制和通訊系統在每一區段內都配備有區段控制裝置，用于對各個工位進行控制。另外常見的做法是，為每臺維護設備安裝維護設備控制裝置。

通常情況下，所述控制和通訊系統包含一個或多個數據總線，借助該數據總線可以實現中央控制裝置、驅動控制裝置、區段控制裝置、工位控制裝置、維護設備控制裝置和/或在有些情況下存在的其他控制裝置之間的數據傳輸意義上的通訊。

在這種情況下，在一個數據總線系統內通過共用的傳輸路徑上實現多個用戶之間的數據傳輸是常見的，其中用戶不會參與到其他用戶之間的數據傳輸中。

一般情況下，數據總線包括至少一條物理總線電纜和與之相連的總線用戶，也叫做節點，其在這種類型的紡織機中可以是之前提到的控制裝置。通常情況下，總線用戶依靠所謂的絕緣置換連接終端或其它連接器系統連接到各自的總線電纜上，而不會物理上斷開。

簡易的數據總線只包含一條直線總線電纜，所有的總線用戶都連接在這條總線電纜上。在它的開放式兩端上可以分別安裝一個終端電阻，以防止典型的高頻電子信號的反射。

為了實現多條總線電纜的物理連接，通常情況下，會使用到總線拓撲結構組件，例如中繼器或橋接器。由此可以實現樹型或星型拓撲結構和/或帶有長支線的總線數據傳輸。除此之外，具有多個邏輯上獨立的數據總線的數據總線系統也是可能的。

通常情況下，在紡織機中所述數據總線被設計為現場總線，特別是CAN總線(控制器區域網路總線)。在這里，通常使用CAN開放總線協議。并針對節點，尤其是總線拓撲結構組件進行設計，使它們能夠對相關協議形成支持。

另外在這種類型的紡織機上，通常每臺維護設備都分別借助物理總線電纜連接到這種類型的總線拓撲結構組件上，其中至少有一些總線拓撲結構組件與控制和通訊系統的共用總線電纜相連。由此實現了維護設備相互之間以及與數據總線的各個其他節點之間的數據交換。