[發明專利]一種用于高壓線的上夾持越障行走機構

在審

• 申請號: 201310471620.9
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103490345A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 朱德榮;楊建軍;沈俊芳;賈平;呂遠好;關帥國;謝科;張美美;王丹
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本發明涉及高壓線的巡檢或除冰領域，具體的說是一種用于高壓線的上夾持越障行走機構。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，超高壓大容量輸電線路越建越多。遠距離高壓線輸電時線路穿越的地理環境更加復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難。隨著全球氣溫變暖導致的極端天氣氣候事件的頻率與強度明顯增加，以及輸電線路所處地質條件的復雜，更容易使遠距離輸電線遭受冰災等極端天氣的影響。特別是我國南方部分省市地區冬末春初之際經常遭受低溫、雨雪、冰凍災害，當氣溫在零度左右時，電網結構高壓線上上所覆蓋的積雪經融化和二次凍冰過程，使得高壓線上所附冰柱更加堅固，使輸電線路遭遇重大破壞，造成大規模經濟損失。

遠距離輸電通常采用220KV的高壓線進行傳輸，220KV高壓線有四股子導線固定在間隔棒上使其成為一定規則的形狀，在輸電線路上形成障礙的線路金具主要包括線夾、間隔棒、壓接管、絕緣子等，在輸電線上進行除冰或者巡檢的過程中要保證夾持機構能越過其上的障礙物可以連續工作，但目前國內外研究較多的是對單根高壓線的夾持，對多根高壓線即多分裂高壓線的夾持機構的研究還是一片空白。為了保證除冰或者巡檢裝置可以牢固的夾持在多分裂高壓線上，要高壓線的上下兩根子導線分別進行夾持。但傳統的夾持機構由于自身的局限性，在巡檢或除冰過程中不能越過輸電線上的間隔棒等障礙物，因此不再適用于多根高壓線的夾持越障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中的夾持機構由于其自身的局限性，在巡檢或除冰過程中不能越過輸電線上的障礙物的缺陷，提供一種用于高壓線的上夾持越障行走機構，該機構可以夾持在高壓線上并且能夠越過高壓線上的間隔棒等障礙物。

本發明為解決上述問題所采用的技術方案為：一種用于高壓線的上夾持越障行走機構，設有可伸縮夾持越障裝置和行走驅動裝置，所述行走驅動裝置包括行進輪、行進軸、固定在軸承支座上的軸承以及固定在電機支座上且為行進輪提供動力的電機，電機支座和軸承支座之間固定連接，行進軸的一端穿過軸承，并通過聯軸器和電機連接，行進軸的另一端與行進輪固定連接；所述可伸縮夾持越障裝置包括中心管、中心桿以及壓縮彈簧，中心管的上下兩端分別設有上端蓋和下端蓋，中心桿的一端與行走驅動裝置中的軸承支座連接，中心桿的另一端穿過上端蓋并與設置在中心管中的銷軸連接，中心管的管壁上相對設有兩個滑道，銷軸可在滑道中上下移動，所述中心桿位于上端蓋下部和銷軸之間的部位套設有壓縮彈簧；行進輪在自身重力的作用下實現對高壓線的上夾持，并在遇到障礙物時能夠克服壓縮彈簧的彈力在豎直方向上發生偏移，以實現自主越障。

所述電機支座和軸承支座之間通過固定螺栓連接，該支撐管能夠保證固定螺栓的強度，固定螺栓的端部配合設有固定螺母。

所述的行進軸與行進輪之間鍵連接，并在行進軸的端部設有防止在行進過程中行進輪和行進軸脫離的防松螺母。

所述行走驅動裝置中的軸承支座上攻有內螺紋，可伸縮夾持越障裝置中的中心桿上端攻有外螺紋，兩者螺紋連接成為一整體。

為了增大行進輪的行進穩定性，將行進輪設置為楔形輪，楔形輪兩邊的斜面可以增大與高壓線之間的擠壓力，楔形的底面增大了與輸電線之間的接觸面積，可在行進輪的楔形斜面上設置防滑紋，增大了行進輪與高壓電線之間的摩擦力；為了保證跨越間隔棒等障礙物時不會使行進輪從高壓線的上導線上脫離，在行進輪中楔形斜面的上部設有開口槽，跨越間隔棒時，線夾剛好能夠卡在開口槽之間，避免了跨越間隔棒時使該機構從高壓線上滑落。

使用時，中心管的上端蓋和下端蓋可以固定在支撐座上，然后將支撐座固定在車身上，將該機構通過吊繩安放在高壓線上，此時在重力的作用下使壓縮彈簧壓縮進而產生彈力，依靠壓縮彈簧的彈力使該機構中的行進輪夾持在高壓線的上子導線上，在電機的帶動下，利用行進輪和高壓線中上子導線之間的摩擦力提供動力行進，當遇到障礙物時候利用壓縮彈簧的伸縮性越障。

有益效果：該機構在使用時，利用行進輪自身的重力使壓縮彈簧壓縮，使行進輪夾持在高壓線的上子導線上，并在電機的帶動下，利用行進輪和高壓線之間的摩擦力提供動力行進，當遇到障礙物時利用壓縮彈簧的伸縮性越障；該機構能夠與現有的巡檢除冰設備相配合，實現對高壓線中上子導線的夾持、以及在行走過程中保證該機構能夠穩定連續可靠的越過高壓線上的線夾、間隔棒等障礙物。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中行走驅動裝置的結構圖；