[發明專利]自動行走設備遠程監控系統、遠程監控方法、警報系統及報警方法

在審

• 申請號: 201310471272.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103729953A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 趙鳳麗;劉芳世
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G08B13/00
• 分類號: G08B13/00;G08B21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動行走設備遠程監控系統、遠程監控方法、警報系統及報警方法。

背景技術

自動行走設備無需人工操作便可以實現自動工作，比如自動行走設備或自動吸塵器，實現了在用戶上班的時間進行割草或清除灰塵，給用戶帶來了極大的便利。然而自動行走設備由于長期在室外工作，若不做好警報措施很容易導致自動行走設備被盜或由于機器故障走丟。因此，有必要提供對自動行走設備進行遠程監控，且在自動行走設備出現故障、可能被盜或走丟時，能夠有效提醒用戶的設備或措施。

發明內容

本發明提供一種在自動行走設備出現故障、可能被盜或走丟時，能夠有效提醒用戶的自動行走設備遠程監控系統、自動行走設備遠程監控方法、自動行走設備警報系統及自動行走設備報警方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種自動行走設備遠程監控系統，所述自動行走設備遠程監控系統包括：至少一個設置于自動行走設備上的狀態感應器，用于獲取自動行走設備的至少一個狀態信息；設置于自動行走設備內且與所述狀態感應器相連的處理單元，用于接收所述狀態信息并發出第一指示信號；設置于自動行走設備上且與所述處理單元相連的第一無線模塊，用于將所述第一指示信號轉換為無線信號；相對于所述自動行走設備獨立設置的遠程終端，所述遠程終端具有第二無線模塊及輸出單元，所述第二無線模塊通過與第一無線模塊無線通信并發出第二指示信號，所述輸出單元接收第二指示信號并發出第三指示信號。

本發明還提供一種自動行走設備遠程監控方法，包括以下步驟：自動行走設備的狀態感應器獲取自動行走設備的狀態信息；自動行走設備的處理單元接收所述狀態信息并發出第一指示信號；所述自動行走設備的第一無線模塊將所述第一指示信號轉化為無線信號；遠程終端的第二無線模塊接收所述無線信號并發出第二指示信號；所述遠程終端的輸出單元接收第二指示信號并發出第三指示信號。

本發明還提供一種自動行走設備警報系統，包括：若干設置于自動行走設備上的狀態感應器，用于獲取自動行走設備的至少一個狀態信息；設置于自動行走設備內且與所述狀態感應器相連的處理單元，用于接收所述狀態感應器發出的狀態信息，并根據所述狀態信息發出第一控制信號；設置于自動行走設備上且與所述處理單元相連的內置報警器，所述內置報警器具有第一警告模塊及第一無線模塊，所述第一警告模塊接收所述第一控制信號并發出警報，所述第一無線模塊接收所述第一控制信號并發出遠程控制信號；及相對于所述自動行走設備獨立設置的遠程報警器，所述遠程報警器具有第二無線模塊及第二警告模塊，所述第二無線模塊接收所述遠程控制信號并發出第二控制信號，所述第二警告模塊接收第二控制信號并發出警報。

優選地，所述狀態感應器獲取自動行走設備可能失竊或故障的異常信號。

進一步地，所述狀態感應器為殼體抬起感應器、邊界線感應器、雨水感應器、電機感應器及電池包感應器中的一個或任意組合，所述殼體抬起感應器用于感應自動行走設備是否被抬起，所述邊界線感應器用于感應自動行走設備是否超出邊界線，所述雨水感應器用于感應降水，所述電機感應器用于感應自動行走設備的電機的狀態信號，所述電池包感應器用于感應所述自動行走設備的電池包的狀態。

進一步地，所述自動行走設備警報系統具有認證模塊，所述認證模塊與處理單元相連，所述認證模塊內具有認證校對信息，當認證模塊收到與認證校對信息匹配的信號時，所述認證模塊發出禁止信號，以禁止所述處理單元發出所述第一控制信號。

優選地，所述第一無線模塊、第二無線模塊均為射頻模塊、蜂窩網絡模塊或Wi-Fi網絡通信芯片。

優選地，所述第一警告模塊用于發出警報聲，所述第二警告模塊用于發出警報聲或警示光。

優選地，所述遠程報警器上設有警報解除鍵，當所述警報解除鍵被按下時，所述遠程報警器清除其接收的遠程控制信號，以解除警報。

優選地，所述遠程報警器還設有顯示模塊，所述遠程報警器通過第一無線模塊及第二無線模塊接收所述狀態信息，所述顯示模塊用于顯示所述狀態信息。

優選地，所述遠程報警器存儲有信號預設值，所述遠程報警器在接收的信號強度低于所述信號預設值時發出警報，在接收的信號強度高于所述信號預設值時停止警報。

優選地，所述自動行走設備存儲有信號預設值，所述遠程報警器還向所述自動行走設備發送無線信號，所述自動行走設備在接收的信號強度小于或等于所述信號預設值時發出警報，在接收的信號強度大于所述信號預設值時停止警報。