[發明專利]內鏡下病灶組織尺寸的測量方法

有效

• 申請號: 201310471019.X
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103505218A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 金黑鷹
• 申請（專利權）人: 南京普派醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

技術領域

本發明涉及內鏡下病灶組織尺寸的測量方法。

背景技術

CN102253057A獲取待測點的三維信息開啟主攝像頭和副攝像頭進行測量,利用內窺鏡系統，包括：圖像采集裝置，用于拍攝視頻圖像，包括主攝像頭以及副攝像頭，所述主攝像頭的分辨率高于副攝像頭的分辨率；控制器，用于控制所述主攝像頭以及副攝像頭的開啟，并傳輸所述視頻圖像；圖像處理裝置，用于根據用戶指令獲取視頻圖像上的待測點，并對所述視頻圖像進行計算得到視頻圖像中待測點的三維信息。

CN200510069596具有測量功能的內窺鏡系統及其測量方法,第一步,投光、投影標志點,第二步,對準標志點,第三步,根據標定值計算。所述內窺鏡系統包括傳光裝置和傳像裝置,所述的傳光裝置包括照明光源、投標志點光源、標志點投射裝置。

CN201310199317給出一種膠囊內窺鏡病灶組織深度和三維尺寸的測量方法，利用磁定位的方法得到膠囊內窺鏡的位置參數，然后相對于某一起點，根據膠囊內窺鏡的位置參數得到膠囊內窺鏡的軌跡，將該軌跡分割成多段直線，通過計算每一段直線來確定病灶組織相對于某一起點的距離。

上述內鏡下病灶組織尺寸的測量方法已經有多種，但不能最簡便并直接進行內鏡圖像的測量，獲得準確的圖像和尺寸，一般均通過視頻圖像進行計算才獲得內鏡下病灶組織尺寸。

發明內容

本發明目的是，提出一種內鏡下病灶組織尺寸的測量方法，將內鏡下獲取的圖像載入系統中；最簡便并直接進行比較獲得內鏡圖像的測量，獲得準確的圖像和尺寸，只要獲取一幅圖像，無須視頻圖像進行計算。本發明目的還在于通過可由用戶自定義測量工具數值，對導入的圖像進行多點標記，得用點對點技術，自動形成直線，與測量標尺實際刻度比較獲得點與點之間的數值;并可重置用戶自定義測量工具的數值。

本發明的技術方案是，一種內鏡下病灶組織尺寸的測量方法，在內鏡下成像獲取的圖像的基礎上，獲取的圖像是病變或病灶組織的正投影圖像，采取如下步驟：

(1)載入需要的圖像，在載入的圖像上由用戶標記兩點，該兩點形成的直線默認作為參考線，其平面長度系統賦值為x；

(2)通過測量標尺實際刻度來定義的數值作為標尺長度，給該參考線進行實際長度定義，同時，默認實際長度賦值為y；確認該賦值轉（4）；

(3)利用標尺長度進行實際長度定義完成后能夠選擇重新定義，如重新定義則返回至（2）并能夠選擇調整標尺長度得到實際長度賦值，如確認則該賦值被鎖定；(4)對病變位置進行測量，測量方式采用兩點標記并對兩點進行連線的直線默認作為參考線，此時其平面長度系統賦值為z1，多條連線則按照z1,z2,z3…依次類推；

(5)利用計算公式(zx)/y計算該兩點的實際長度；z分別指上述z1,z2,z3；

(6)計算的結果形成一條或多條連線的數據1、數據2…；

(7)對于測量的結果如需重新測量計算則可返回至（5）進行選取；

(8)最終結果展現為數據1、數據2…。

用戶連續標記的兩個點是視為連續成對的形成的下一條直連線的成對的兩點，是需要測量尺寸的連線兩點并自動形成默認作為參考線的直線。

本發明的有益效果是：通過提出一種內鏡下病灶組織尺寸的測量方法，可任意選取內鏡下獲取的圖像，簡便并直接進行比較獲得內鏡圖像中組織的測量，只要獲取一幅圖像，無須視頻圖像進行計算。由用戶自定義測量工具數值，對導入的圖像進行多點標記，得用點對點技術，自動形成直線，與測量標尺實際刻度比較獲得點與點之間的數值;并可重置用戶自定義測量工具的數值。應用方便，且測量精度好。

附圖說明

圖1是本發明流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，標尺長度：是指根據內鏡下測量標尺實際刻度來定義的數值。

內鏡下病灶組織尺寸的測量方法，在內鏡下成像獲取的圖像的基礎上，獲取的圖像是病變或病灶組織的正投影圖像，采取如下步驟：

（1）載入圖像，圖像為內鏡下成像后獲取的病變或病灶組織的正投影圖像。其圖像無嚴格格式定義，但其大小默認定義為內鏡下成像的標準大小。該圖像需滿足1、圖像中含有標尺工具2、標尺工具與其內鏡下成像的病灶組織具有相交部分或與病灶組織處于垂直狀態3、標尺刻度清晰;