[發明專利]一種衛星導航接收機設備時延標定方法

有效

• 申請號: 201310471015.1
• 申請日: 2013-10-03
• 公開（公告）號: CN103472463A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 魏海濤;王縛鵬;甘興利;葉紅軍;張亞林;韓華
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于包括步驟：

①采用衛星導航信號模擬設備、N個天線、設備時延測量設備建立衛星導航接收測試鏈路的設備時延校準環境；N為大于2的自然數；

②對衛星導航接收測試鏈路中的衛星導航信號模擬設備進行有線設備時延校準；

③從N個天線中取2個天線對衛星導航接收測試鏈路進行無線測試，獲得1組觀測方程；

④重復步驟③，當獲得觀測方程數量滿足對進行無線測試中任意一個天線的設備時延進行解算時，解算出該天線的設備時延；

⑤計算衛星導航接收測試鏈路的設備時延，完成衛星導航接收測試鏈路的校準；

⑥根據衛星導航接收機設備時延的參考，將衛星導航接收機測試鏈路與衛星導航接收機進行無線組合，得到無線組合的總設備時延，將總設備時延減去衛星導航接收測試鏈路的設備時延得到衛星導航接收機的設備時延；

完成衛星導航接收機設備時延的標定。

2.根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于：步驟①中，衛星導航信號模擬設備能夠模擬衛星導航系統的空間導航信號，設備時延測量設備能夠測量設備時延，N個天線均可作為發射天線也可作為接收天線。

3.根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于步驟②具體為：采用設備時延測量設備與衛星導航信號模擬設備進行有線連接，設備時延測量設備測量的衛星導航信號模擬設備的設備時延為S₀，衛星導航信號模擬設備的設備時延S₀為衛星導航信號模擬設備的基準信號到衛星導航信號模擬設備的模擬信號輸出之間的時延。

4.根據權利要求1所述的一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于步驟③具體為：

從N個天線中選取2個天線：天線H、天線K，衛星導航信號模擬設備與天線H連接，用于信號的發射，設備時延測量設備與天線K連接，用于信號的接收，組成無線測量環路，得到觀測方程為：

S₀+A_H+A_K+L₁/C=E_m，

其中，A_H為天線H的設備時延，A_K為天線K的設備時延，S₀為衛星導航信號模擬設備的設備時延，E_m為設備時延測量設備測量的無線測量環路的設備時延，L₁為天線H的相位中心到天線K的相位中心的空間距離，C為電磁波的傳播速度，在觀測方程中，A_H、A_K為未知量。

5.根據權利要求4所述的一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于步驟⑤中，衛星導航接收測試鏈路的設備時延的計算具體為：

T₁=S₀+A_X，

其中，T₁為衛星導航接收測試鏈路的設備時延，S₀為衛星導航信號模擬設備的設備時延，A_X為天線X的設備時延，衛星導航接收測試鏈路由衛星導航信號模擬設備和天線X組成，天線X為步驟④中解算出天線設備時延的任意一個天線。

6.根據權利要求5所述的一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于步驟⑥中，當以衛星導航接收機輸出的基準信號為衛星導航接收機設備時延的參考時，將衛星導航接收機測試鏈路與衛星導航接收機進行無線組合，則衛星導航接收機的設備時延為：

D₁=W-T₁-P₁/C，

其中，D₁為衛星導航接收機的設備時延，衛星導航接收機測試鏈路與衛星導航接收機無線組合的總設備時延為W，總設備時延W為衛星導航接收測試鏈路的基準信號到衛星導航接收機輸出基準信號的時延，T₁為衛星導航接收測試鏈路的設備時延，C為電磁波的傳播速度，P₁為天線X相位中心到衛星導航接收機天線相位中心的空間距離,天線X為步驟⑤中衛星導航接收測試鏈路中使用的天線。

7.根據權利要求5所述的一種衛星導航接收機設備時延標定方法，其特征在于步驟⑥中，當以衛星導航接收機輸入的基準信號為衛星導航接收機設備時延的參考時，將衛星導航接收機測試鏈路與衛星導航接收機進行無線組合，則衛星導航接收機的設備時延為：

D₁=R+D₀-P₂/C-T₁，

其中，D₁為衛星導航接收機的設備時延，衛星導航接收機測試鏈路與衛星導航接收機無線組合的總設備時延為R，總設備時延R為衛星導航接收機的測距觀測量，P₂為天線X相位中心到衛星導航接收機天線相位中心的空間距離，天線X為步驟⑤中衛星導航接收測試鏈路中使用的天線，C為電磁波的傳播速度，D₀為衛星導航接收機測試鏈路的基準信號到衛星導航接收機輸入的基準信號的時延，T₁為衛星導航接收測試鏈路的設備時延。