[發明專利]一種鎖具的悶蓋自動裝配裝置有效
| 申請號: | 201310470854.1 | 申請日: | 2013-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN103522038A | 公開(公告)日: | 2014-01-22 |
| 發明(設計)人: | 黃安偉;黃加衛 | 申請(專利權)人: | 黃安偉;黃加衛 |
| 主分類號: | B23P19/02 | 分類號: | B23P19/02 |
| 代理公司: | 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214 | 代理人: | 柯奇君 |
| 地址: | 322000 浙江省金華市浦*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 裝配 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種鎖具加工設備,尤其涉及一種鎖具的悶蓋自動裝配裝置。
背景技術
?在鎖具裝配中,有一道裝配悶蓋的工序。傳統的裝配方式是人工扶住圓形悶蓋,再用榔頭敲擊固定,這樣的人工裝配方式效率低、易于出錯且存在安全隱患。現有的一種悶蓋的自動裝配裝置,其加工原理是通過送料管輸送悶蓋,而送料管的出口便是沖頭和鎖體工件之間,即悶蓋在通過送料管后即被沖壓固定,這樣的安裝方式有兩方面的問題:1,悶蓋在送料管的出口處其位置很難與鎖體工件上的鎖孔對應,如果不經過悶蓋的放料工序,加工時易于出錯;2,在送料管出口處,需要經過送料、放料和沖壓三道工序,需要消耗很多時間,這樣的裝置不適合流水線上工作。
發明內容
為了解決上述問題,本發明的目的在于提供一種悶蓋安裝快速、高效,不易出錯的悶蓋自動裝配裝置。
為了實現上述的目的,本發明采用了以下的技術方案:
一種鎖具的悶蓋自動裝配裝置,包括底板和安裝在底板上的安裝架、沖壓裝置、悶蓋送料裝置、悶蓋取料裝置、從前至后步進式運輸鎖體工件的鎖體送料軌道;所述的安裝架處于底板的后部,鎖體送料軌道貫穿底板的前后兩側且鎖體送料軌道處于安裝架的下方;所述的悶蓋取料裝置和沖壓裝置沿鎖體送料方向依次設置在安裝架上,悶蓋送料裝置設置在鎖體送料軌道的一側,且悶蓋送料裝置和悶蓋取料裝置的位置相匹配;所述的沖壓裝置包括沖壓缸和壓制頭、沖壓缸設置在安裝架上且沖壓缸的輸出端豎直朝向下,壓制頭安裝在沖壓缸的輸出端上,且壓制頭處于鎖體送料軌道的正上方;悶蓋送料裝置包括悶蓋進料管和悶蓋進料槽,悶蓋進料管的外側高內側底,悶蓋進料槽與悶蓋進料管的內側端相通;悶蓋取料裝置包括左右控制缸、上下控制缸、取料桿和定位桿,左右控制缸控制取料桿和定位桿一起左右移動,上下控制缸控制取料桿和定位桿一起上下移動;取料桿的下端部設有用于吸住悶蓋的吸盤裝置,取料桿和定位桿相互平行設置,取料桿和定位桿之間的距離與悶蓋進料槽到鎖體送料軌道左右方向中部的最短距離相等,取料桿與壓制頭的水平最短距離大于一把鎖體工件的長度。
作為優選,所述的安裝架包括安裝板和兩根支撐桿,兩根支撐桿豎直安裝在底板后端部的左右兩側,安裝板安裝在兩根支撐桿的上部。
作為優選,所述的取料桿的下端部的吸盤裝置為真空吸盤裝置。
作為優選,取料桿與壓制頭的水平最短距離小于兩把鎖體工件的長度。水平最短距離即取料桿處于鎖體送料軌道正上方時,取料桿與壓制頭的水平距離。在滿足取料桿與壓制頭的水平最短距離大于一把鎖體的長度這個條件下,該裝置的放料工序和沖壓工序就可以在流水線上同時進行,而取料桿與壓制頭的水平最短距離小于兩把鎖體的長度可以減少放料工序和沖壓工序之間的時間間隔和空間間隔,減少了悶蓋在軌道上運輸過程中發生位移導致悶蓋不與鎖孔對應的可能性。
本發明采用上述技術方案,該鎖具的悶蓋自動裝配裝置通過三步將悶蓋裝配完成:1,送料,包括悶蓋的送料和待加工的鎖體工件的運送,悶蓋通過悶蓋進料管進入到悶蓋進料槽內,鎖體工件通過鎖體送料軌道步進式運輸;2,放料,上下控制缸推動取料桿與定位桿一起運動,取料桿從悶蓋進料槽內取出悶蓋,同時定位桿對鎖體工件上的鎖孔進行一次定位,接著上下控制缸復位,左右控制缸推動取料桿與定位桿一起運動,當取料桿位置到達鎖體工件的正上方時,上下控制缸再次放下,把悶蓋放置在鎖體工件的鎖孔位置,如此就完成了一次取料過程;3,沖壓,放置好的悶蓋與鎖體工件通過鎖體送料軌道步進式移動,當鎖體工件處于壓制頭下方時,沖壓缸帶動壓制頭對悶蓋進行沖壓,完成悶蓋的裝配。通過以上三步驟,該悶蓋自動裝配裝置相比于現有的悶蓋裝配裝置的優點在于,首先該裝置的悶蓋通過放料的工序將悶蓋直接與鎖體工件的鎖孔對應,安裝精確度高,另外該裝置的沖壓工序和放料工序是分開進行的,即在流水線的不同點上可以同時進行加工,大大減少了加工的時間,提升了加工效率,配合步進式運輸鎖體工件的鎖體送料軌道,該裝置非常適合在流水線上工作。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的背面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發明的優選實施方案作進一步詳細的說明。
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