[發明專利]一種鎖具自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201310470853.7
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103522058A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 黃安偉;黃加衛
• 申請（專利權）人: 黃安偉;黃加衛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

技術領域

本發明涉及一種鎖具加工設備，尤其涉及一種鎖具自動裝配裝置。

背景技術

葉片鎖的原理就是利用鑰匙上斜面角度變化不同的牙花來旋轉對齊鎖芯中角度變化不同的葉片，從而實現鎖芯旋轉開啟，在葉片鎖的裝配過程中需要經過銷子裝配、悶蓋裝配、表面拋光、葉片裝配等幾道工序，而傳統的加工方式中，銷子裝配和悶蓋裝配都是通過人工手動加工完成，非常麻煩且合格率較低。現有的一種悶蓋的自動裝配裝置，其加工原理是通過送料管輸送悶蓋，而送料管的出口便在沖頭和鎖體工件之間，即悶蓋在通過送料管后即被沖壓固定，這樣的安裝方式有兩方面的問題：1，悶蓋在送料管的出口處其位置很難與鎖體工件上的鎖孔對應，如果不經過悶蓋的放料工序，加工時易于出錯；2，在送料管出口處，需要經過送料、放料和沖壓三道工序，需要消耗很多時間，這樣的裝置不適合流水線上工作。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種設置在流水線上，通過鎖體工件運輸、銷子自動裝配、悶蓋自動裝配，達到快速、高效加工鎖體工件的鎖具自動裝配裝置。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種鎖具自動裝配裝置，包括安裝座和設置在安裝座上的鎖體送料裝置、銷子裝配裝置和悶蓋裝配裝置；

所述的鎖體送料裝置包括第一送料軌道、第二送料軌道和鎖體推桿，第一送料軌道用于步進式運輸鎖體工件，第一送料軌道和第二送料軌道前后依次設置在安裝座上，且第一送料軌道設置在銷子裝配裝置上，第二送料軌道設置在悶蓋裝配裝置上，第一送料軌道的末端與第二送料軌道的始端對應，第一送料軌道高于第二送料軌道；鎖體推桿與第一送料軌道平行設置，鎖體推桿的末端設有推桿擋板，推桿擋板處于第一送料軌道末端下方且推桿擋板的位置與第二送料軌道的始端位置匹配；

所述的銷子裝配裝置包括沖壓缸、沖頭、沖壓架、夾緊缸、鎖體滑動夾頭、鎖體固定夾頭、送料缸、送料滑塊、送料板、沖頭導向板、進料管和進料管安裝板；

沖壓架固定在安裝座上，沖壓缸安裝在沖壓架上且沖壓缸的輸出端豎直朝下，沖頭安裝在沖壓缸的輸出端上；夾緊缸、鎖體滑動夾頭、鎖體固定夾頭、送料板、送料滑塊和送料缸從左至右依次設置安裝座上，鎖體滑動夾頭安裝在夾緊缸的輸出端上，鎖體固定夾頭設置在沖頭正下方，鎖體滑動夾頭和鎖體固定夾頭分別處于第一送料軌道的左右兩側，夾緊缸推動鎖體滑動夾頭在第一送料軌道內移動，鎖體滑動夾頭的移動方向與第一送料軌道的送料方向垂直；沖頭導向板和進料管安裝板均設置在沖壓缸和鎖體固定夾頭之間，其中沖頭導向板處于鎖體固定夾頭的正上方，沖頭穿設在沖頭導向板內，進料管安裝在進料管安裝板上且進料管與沖頭平行設置；送料滑塊安裝在送料缸的輸出端上，送料板設置在送料滑塊上，送料板上設有送料缺口，送料缸帶動送料板在進料管安裝板和鎖體固定夾頭之間左右移動，且送料板上的送料缺口在進料管正下方和沖頭正下方之間左右移動；

所述的悶蓋裝配裝置包括安裝架、沖壓裝置、悶蓋送料裝置和悶蓋取料裝置；安裝架處于第二送料軌道末端上方；悶蓋取料裝置和沖壓裝置沿第二送料軌道的鎖體送料方向依次設置在安裝架上，悶蓋送料裝置設置在第二送料軌道的一側，且悶蓋送料裝置和悶蓋取料裝置的位置相匹配；沖壓裝置包括壓制缸和壓制頭、壓制缸設置在安裝架上且壓制缸的輸出端豎直朝向下，壓制頭安裝在壓制缸的輸出端上且壓制頭處于第二送料軌道的正上方；悶蓋送料裝置包括悶蓋進料管和悶蓋進料槽，悶蓋進料管的外側高內側底，悶蓋進料槽與悶蓋進料管的內側端相通；悶蓋取料裝置包括左右控制缸、上下控制缸、取料桿和定位桿，左右控制缸控制取料桿和定位桿一起左右移動，上下控制缸控制取料桿和定位桿一起上下移動；取料桿的下端部設有用于吸住悶蓋的吸盤裝置，取料桿和定位桿相互平行設置，取料桿和定位桿之間的距離與悶蓋進料槽到第二送料軌道左右方向中部的最短距離相等，取料桿與壓制頭的水平最短距離大于一把鎖體工件的長度。

作為優選，送料板上的送料缺口內設有用于吸附銷子的真空吸附裝置。

????作為優選，所述的安裝架包括安裝板和兩根支撐桿，兩根支撐桿豎直設置在安裝座上，安裝板設置在兩根支撐桿的上部。

????作為優選，所述的沖壓架包括沖壓缸安裝板和兩塊立板，立板整體呈L形，沖壓缸安裝板固定在兩塊立板上，沖壓缸設置在沖壓缸安裝板上。

????作為優選，第二送料軌道通過鎖體推桿步進式運輸鎖體工件。

????作為優選，取料桿與壓制頭的水平最短距離小于兩把鎖體工件的長度。