[發明專利]汽車動力轉向系統研發和性能檢測平臺

有效

• 申請號: 201310470801.X
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103487265A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 武歷穎;徐同強
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 林兵

1.一種汽車動力轉向系統研發和性能檢測平臺，包括基座（1），在基座（1）上設有軌道盤導軌（2），在軌道盤導軌（2）的長度方向上對稱安裝有左側軌道盤（4）和右側軌道盤（16）；其特征在于：

左側軌道盤（4）與基座（1）之間連接有左側軌道盤橫向驅動裝置（3），左側軌道盤橫向驅動裝置（3）用以驅動左側軌道盤（4）在軌道盤導軌（2）上左右移動；左側軌道盤（4）上表面上與軌道盤導軌（2）相垂直的方向上對稱設有兩個圓弧形的左側軌道盤滑槽（5）；兩個左側軌道盤滑槽（5）內分別安裝有一個左側滾筒組支架（26）；兩個左側滾筒組支架（26）上安裝有左側滾筒組（6），左側車輪齒形帶（7）將左側滾筒組（6）套在內部；左側齒形帶張緊裝置（28）用于調節左側車輪齒形帶（7）的張緊程度；左側支架旋轉電控液壓伺服裝置（8）固定在基座（1）上，其液壓缸連接左側滾筒組支架（26），用以控制其沿其所在的左側軌道盤滑槽（5）轉動；左側滾筒組驅動伺服電機（9）連接一個左側滾筒組（6）的主軸以驅動其旋轉；左側滾筒組（6）的一側軸承座上安裝有左側滾筒組轉速傳感器（30），用于檢測左側滾筒組（6）的轉速；左側軌道盤（4）上安裝有左側支架轉角傳感器（32），用于檢測左側滾筒組支架（26）在左側軌道盤滑槽（5）內的轉動角度；左側車輪轉速傳感器（33）安裝在左側車輪的內側端面，以檢測左側車輪的轉速；左側輪荷加載電控液壓伺服裝置（24）安裝在汽車前橋靠近左側車輪的一端，以在工控機（37）的控制下給左側車輪進行輪荷加載；左側輪荷傳感器（35）安裝在左側滾筒組（6）的軸承座上，用于測量左側車輪的載荷；

右側軌道盤（16）與基座（1）之間連接有右側軌道盤橫向驅動裝置（15），右側軌道盤橫向驅動裝置（15）用以驅動右側軌道盤（16）在軌道盤導軌（2）上左右移動；右側軌道盤（16）上表面上與軌道盤導軌（2）相垂直的方向上對稱設有兩個圓弧形的右側軌道盤滑槽（17）；兩個右側軌道盤滑槽（17）內分別安裝有一個右側滾筒組支架（25）；兩個右側滾筒組支架（25）上安裝有右側滾筒組（18），右側車輪齒形帶（20）將該右側滾筒組（18）套在內部；右側齒形帶張緊裝置（27）用于調節右側車輪齒形帶（20）的張緊程度；右側支架旋轉電控液壓伺服裝置（19）固定在基座上，其液壓缸連接右側滾筒組支架（25），用以控制其沿其所在的右側軌道盤滑槽（17）轉動；右側滾筒組驅動伺服電機（21）連接一個右側滾筒組（18）的主軸以驅動其旋轉；右側滾筒組（18）的一側軸承座上安裝有右側滾筒組轉速傳感器（29），用于檢測左側滾筒組（18）的轉速；右側軌道盤（16）上安裝有右側支架轉角傳感器（31），用于檢測右側滾筒組支架（25）在右側軌道盤滑槽（17）內的轉動角度；右側車輪轉速傳感器（34）安裝在右側車輪的內側端面，以檢測右側車輪的轉速；右側輪荷加載電控液壓伺服裝置（23）安裝在汽車前橋靠近右側車輪的一端，以在工控機（37）的控制下給右側車輪進行輪荷加載；右側輪荷傳感器（36）安裝在右側滾筒組（18）的軸承座上，用于測量右側車輪的載荷；

主減速器和差速器總成（10）、車輪驅動伺服電機（11）、轉向器（12）、液壓/電動助力機構（13）、力矩方向盤（14）和兩個轉向輪（22）整體安裝在一個可移動臺架上，該臺架安裝在左側車輪齒形帶（7）和右側車輪齒形帶（20）上方；兩個轉向輪（22）均用于安裝在車輛的前橋上，并分別壓在左側齒形帶（7）和右側齒形帶（20）上；力矩方向盤（14）通過轉向柱與轉向器（12）連接，轉向柱上安裝有液壓/電動助力機構（13），轉向器（14）通過轉向梯形與轉向輪（22）連接；車輪驅動伺服電機（11）的輸出軸連接主減速器和差速器總成（10），主減速器和差速器總成（10）通過半軸與左右兩側的轉向輪（22）連接并傳遞轉矩，以驅動轉向輪（22）轉動；

左側軌道盤橫向驅動裝置（3）、左側支架旋轉電控液壓伺服裝置（8）、左側滾筒組驅動伺服電機（9）、車輪驅動伺服電機（11）、力矩方向盤（14）、右側軌道盤橫向驅動裝置（15）、右側支架旋轉電控液壓伺服裝置（19）、右側滾筒組驅動伺服電機（21）、右側輪荷加載電控液壓伺服裝置（23）、左側輪荷加載電控液壓伺服裝置（24）、右側滾筒組轉速傳感器（29）、左側滾筒組轉速傳感器（30）、右側支架轉角傳感器（31）、左側支架轉角傳感器（32）、左側車輪轉速傳感器（33）、右側車輪轉速傳感器（34）、左側輪荷傳感器（35）和右側輪荷傳感器（36）分別連接工控機（37）。