[發(fā)明專利]一種雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310470784.X
• 申請(qǐng)日: 2013-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN103490959A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李向陽(yáng);李榮;王小軍;張洪彬;孫招鳳;許進(jìn)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H04L12/26
• 分類號(hào): H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，所述CAN總線的兩個(gè)通道都作為工作通道，數(shù)據(jù)在兩個(gè)通道上同時(shí)被發(fā)送和接收，其特征在于，兩個(gè)通道上的各節(jié)點(diǎn)均被默認(rèn)為從節(jié)點(diǎn)，需要在兩個(gè)通道上分別發(fā)起通道檢測(cè)的節(jié)點(diǎn)將自己設(shè)置為主節(jié)點(diǎn)，所述方法包括如下步驟：

（1）主節(jié)點(diǎn)在兩個(gè)通道分別向各從節(jié)點(diǎn)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；

（2）各從節(jié)點(diǎn)從兩個(gè)通道之一接收到主節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)信號(hào)后，在該通道發(fā)送該從節(jié)點(diǎn)的反饋信號(hào)；

（3）主節(jié)點(diǎn)從所述兩個(gè)通道分別接收反饋信號(hào)；

（4）根據(jù)步驟（3）中接收到的反饋信號(hào)對(duì)兩個(gè)通道分別進(jìn)行故障識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，其特征在于，步驟（4）中，對(duì)某個(gè)通道進(jìn)行故障識(shí)別包括：主節(jié)點(diǎn)再根據(jù)各從節(jié)點(diǎn)反饋的從節(jié)點(diǎn)通道檢測(cè)幀情況確定是主干線斷故障還是某個(gè)分支線故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，其特征在于，判斷步驟包括：

（2.1）當(dāng)該通道的某個(gè)主節(jié)點(diǎn)沒(méi)有接收到來(lái)自該通道上的任何從節(jié)點(diǎn)的反饋信號(hào)時(shí)，則確定該通道在其上的所述主節(jié)點(diǎn)處出現(xiàn)故障；否則

（2.2）當(dāng)該通道的主節(jié)點(diǎn)沒(méi)有接收到來(lái)自該通道上的某個(gè)從節(jié)點(diǎn)的反饋信號(hào)時(shí)，則確定該通道在其上的該從節(jié)點(diǎn)處出現(xiàn)故障；否則

（2.3）該通道無(wú)故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)信號(hào)為主節(jié)點(diǎn)通道檢測(cè)幀，所述反饋信號(hào)為從節(jié)點(diǎn)通道檢測(cè)幀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述進(jìn)行故障識(shí)別包括檢測(cè)是否發(fā)生故障以及故障的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟（2）和步驟（3）之間還包括：等待預(yù)定的延遲時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙冗余CAN總線故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述延遲時(shí)間小于0.5秒。