[發(fā)明專利]圖像采集定位方法及圖像采集定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310470130.7
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103557859A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 黃偉才;杜琳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智谷睿拓技術(shù)服務有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像采集定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

定位技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應用，比如全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System，GPS）技術(shù)已經(jīng)非常成熟，大量應用在導航等領(lǐng)域。但GPS的定位精度較低，而且在室內(nèi)環(huán)境中信號弱，不適合室內(nèi)應用。因此，近年來，產(chǎn)生了許多適用于室內(nèi)環(huán)境、有別于GPS的定位方法、設備和系統(tǒng)。比如，利用電磁波（藍牙、WIFI等）、聲音、可見光等信號在空中傳輸產(chǎn)生的衰落及傳輸時延特性實現(xiàn)定位；也可能根據(jù)不同空間位置上的磁場分布的不同實現(xiàn)定位；還可以利用陀螺儀及加速度計跟蹤物體及人的運行軌跡，推斷物體及人體距某一確定位置的方位和距離；還可以根據(jù)照相機拍攝到的具有某些特征對象的圖像來實現(xiàn)定位，其中該圖像中的對象具有可以被識別的特征，并置于特定的位置，因此可以首先識別所拍攝的圖像，然后根據(jù)該圖像推斷攝像裝置所處的位置來實現(xiàn)定位。

由于目前具有照相功能的移動終端非常普及，而且實施簡單，因此基于照相機拍攝圖像的定位方法得到了很多的應用，比如公開號為US20120176491A1以及US20120209513A2的美國專利申請都分別提出了基于照相機拍攝圖像進行定位的技術(shù)。

但是，基于照相機拍攝圖像進行定位的一個最大的問題就是：照相機拍攝到某一圖像時，照相機所處的位置并不能等同于所拍攝圖像的位置。因此，確定所拍攝的圖像的位置之后，還需要確定照相機與所拍攝圖像之間的相對位置，否則定位精度將會降低。例如，在上述專利申請US20120176491A1公布的內(nèi)容中提到了需要確定照相機與所拍攝圖像之間的相對位置，但并沒有給出具體的實施方法；而專利申請US20120209513A2公布的內(nèi)容則只適用于較低精度的定位，不適用于室內(nèi)定位的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種圖像采集定位方法及系統(tǒng)，以提高圖像采集定位的精度。

為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種圖像采集定位方法，包括：

參考方向獲取步驟，獲取與用戶對應的參考方向；

注視確認步驟，確認用戶的眼睛正在注視定位輔助對象；

對象信息獲取步驟，獲取所述定位輔助對象的位置信息；

距離獲取步驟，獲取用戶相對于所述定位輔助對象的距離；

角度獲取步驟，獲取用戶視線方向相對于所述參考方向的角度；

定位步驟，根據(jù)所述定位輔助對象的位置信息、用戶相對于所述定位輔助對象的距離、所述參考方向、以及用戶視線方向相對于所述參考方向的角度得到用戶的位置信息。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述參考方向獲取步驟進一步包括：

通過方向傳感器獲取與用戶對應的參考方向。

結(jié)合第一方面、或第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

圖像采集步驟，采集包含所述定位輔助對象的圖像；

所述對象信息獲取步驟，根據(jù)采集到的圖像得到所述定位輔助對象的位置信息。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述對象信息獲取步驟包括：

向外部發(fā)送所述采集到的圖像；

接收所述定位輔助對象的位置信息。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述對象信息獲取步驟包括：

識別采集到的圖像中的所述定位輔助對象；

獲取預存的所述定位輔助對象的位置信息。

結(jié)合第一方面、第一方面的第二至第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述距離獲取步驟包括：

眼睛拍攝步驟，用于在確認用戶的眼睛正在注視定位輔助對象時，對用戶眼睛進行拍攝來獲取用戶相對于所述定位輔助對象的距離。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述眼睛拍攝步驟進一步包括：

眼底圖像采集步驟，采集用戶眼底的圖像；

可調(diào)成像步驟，進行眼底圖像采集位置與眼睛之間光路的成像參數(shù)的調(diào)節(jié)直至采集到最清晰的圖像；

圖像處理步驟，對采集到的眼底圖像進行分析，得到與所述最清晰圖像對應的所述眼底圖像采集位置與眼睛之間光路的成像參數(shù)以及眼睛的光學參數(shù)，并計算用戶當前的注視點相對于用戶的距離。

結(jié)合第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述可調(diào)成像步驟包括：