[發明專利]圖像采集定位方法及圖像采集定位裝置

有效

• 申請號: 201310470129.4
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103630116A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 黃偉才;杜琳
• 申請（專利權）人: 北京智谷睿拓技術服務有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像采集定位方法，其特征在于，包括：

注視確認步驟，確認用戶的眼睛正在注視定位輔助對象；

眼睛拍攝步驟，對用戶眼睛進行拍攝并獲取用戶相對于所述定位輔助對象的距離；

圖像采集步驟，采集包含所述定位輔助對象的圖像；

信息獲取步驟，根據采集到的圖像得到用戶相對于所述定位輔助對象的方向信息以及所述定位輔助對象的位置信息；

定位步驟，根據所述定位輔助對象的位置信息、用戶相對于所述定位輔助對象的距離以及方向信息得到用戶的位置信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息獲取步驟包括：

向外部發送所述采集到的圖像；

接收所述用戶相對于所述定位輔助對象的方向信息和/或所述定位輔助對象的位置信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息獲取步驟包括：

對所述采集到的圖像進行分析得到用戶相對于定位輔助對象的方向信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預存至少一幅確定方向下拍攝的包含所述定位輔助對象的圖像；

所述信息獲取步驟中，根據所述預存的圖像對所述采集的圖像進行分析，得到用戶相對于定位輔助對象的方向信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息獲取步驟包括：

識別采集到的圖像中的所述定位輔助對象；

獲取預存的所述定位輔助對象的位置信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼睛拍攝步驟進一步包括：

眼底圖像采集步驟，采集用戶眼底的圖像；

可調成像步驟，進行眼底圖像采集位置與眼睛之間光路的成像參數的調節直至采集到最清晰的圖像；

圖像處理步驟，對采集到的眼底圖像進行分析，得到與所述最清晰圖像對應的所述眼底圖像采集位置與眼睛之間光路的成像參數以及眼睛的光學參數，并計算用戶當前的注視點相對于用戶的距離。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述可調成像步驟包括：

調節所述眼底圖像采集位置與眼睛之間光路上的光學器件的焦距和/或在光路上的位置。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述可調成像步驟還包括：

分別對應眼睛光軸方向不同時瞳孔的位置，將眼底呈現的圖像傳遞到所述眼底圖像采集位置。

9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述眼睛拍攝步驟還包括：向眼底投射光斑圖案。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對象引導步驟，引導用戶注視所述定位輔助對象。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述對象引導步驟進一步包括：

標記所述定位輔助對象。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述對象引導步驟進一步包括：

通過現實增強的方式標記所述定位輔助對象。

13.一種圖像采集定位裝置，其特征在于，包括：

注視確認模塊，用于確認用戶的眼睛正在注視定位輔助對象；

眼睛拍攝模塊，用于對用戶眼睛進行拍攝并獲取用戶相對于所述定位輔助對象的距離；

圖像采集模塊，用于采集包含所述定位輔助對象的圖像；

信息獲取模塊，用于根據采集到的圖像得到用戶相對于所述定位輔助對象的方向信息以及所述定位輔助對象的位置信息；

定位模塊，用于根據所述定位輔助對象的位置信息、用戶相對于所述定位輔助對象的距離以及方向信息得到用戶的位置信息。

14.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊包括通信單元，用于：

向外部發送所述采集到的圖像；

接收所述用戶相對于所述定位輔助對象的方向信息和/或所述定位輔助對象的位置信息。

15.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊包括：

圖像分析單元，用于對所述采集到的圖像進行分析得到用戶相對于定位輔助對象的方向信息。