[發明專利]一種拖拉機后懸架電動提升裝置

有效

• 申請號: 201310469694.9
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103518434B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 夏長高;蔡高奎;梁延會;陳松;胡檜;夏建林
• 申請（專利權）人: 江蘇大學;鹽城市鹽海拖拉機制造有限公司;農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B63/02
• 分類號: A01B63/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明專利屬拖拉機后懸架提升技術領域，尤其涉及一種用于拖拉機后懸架的電動提升裝置。

背景技術

設施農業通過采用現代農業工程和現代機械裝備，為農作物生產提供相對可控制甚至最適宜的溫度、濕度、光照、水肥等環境條件，使農作物在一定程度上擺脫對自然環境的依賴。設施農業是獲得高產、優質、高效、安全農產品的現代農業生產方式。與大田農業相比，設施農業對作物生長環境的要求更高，除了要求土壤細碎，地表平整，表層松軟，下層密實，耕后地表殘茬、雜草和肥料應能充分覆蓋以外，因設施相對封閉，作業機具不能產生空氣污染。電動拖拉機作為一種新型農用動力機械，具有效率高、噪音低、無污染、操作方便等優點。適用在花圃、菜園、溫室等地塊旋耕、犁耕、開溝、作畦、起壟、中耕、培土、鋪膜、打孔、播種、灌概和施肥等作業項目。

為了將拖掛在拖拉機后面的農具提起或放下，在拖拉機的后面都要設置提升懸架裝置，通過提升或降落懸架來達到農具的提起或放下。目前拖拉機都采用液壓提升懸架系統，它利用液體壓力提升并維持懸架處于各種不同位置。 液壓提升懸架系統由液壓泵、分配器、油缸、提升臂、懸掛桿件等組成。其中液壓泵、油缸、分配器結構較復雜，所含零部件較多，且要求精度高。在工作過程中液壓系統可能出現閥門卡死、安全閥失靈、泄漏等故障而會使整個液壓提升懸架系統操作失靈，無法正常工作。在控制懸架升降的過程中和使懸架保持懸掛在固定位置時，液壓提升懸掛系統中的液壓泵都一直處于工作狀態，以使油缸內的油壓升、降或保持不變以控制懸架的升、降或保持懸掛在固定位置。在運輸和耕作時，懸架上的農具大部分時間都是在固定位置的，而升降所占的時間很短，因此當懸架在固定位置時，液壓泵的工作會消耗過多的能源，并且液壓油的使用和更換也浪費了化石礦物資源。

針對設施農業栽培作業質量一致的要求，考慮到傳統的液壓懸掛裝置存在的結構復雜、故障多、能量消耗高的缺點，從節省能源消耗和提高作業質量出發，研究開發拖拉機后懸架電動提升裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種拖拉機后懸架電動提升裝置，主要解決液壓懸架系統結構復雜、易發生漏油泄壓故障、能量消耗高等問題，并能夠節省能源消耗，提高作業質量。

為實現上述目的采用的技術方案是：一種拖拉機后懸架電動提升裝置，包括后懸架、提升器殼體、提升控制器和電機，所述提升器殼體內腔設有蝸輪蝸桿減速機構，所述電機為所述蝸輪蝸桿減速機構提供動力，所述提升控制器與所述電機相連，所述提升器殼體外側壁兩端分別設有提升臂，所述提升臂固定在所述蝸輪蝸桿減速機構中蝸輪軸的兩端，所述后懸架的兩個提升桿分別與所述提升臂鉸接。

上述方案中，所述提升臂上還設有位移傳感器，所述后懸架的下拉桿上還設有力傳感器，所述位移傳感器和所述力傳感器分別與所述提升控制器電連接。

上述方案中，還包括一個控制面板，所述控制面板與所述提升控制器電連接，所述控制面板為所述提升控制器提供命令輸入信號。

上述方案中，所述蝸輪蝸桿減速機構為兩級減速機構，第一級為圓柱齒輪傳動機構，第二級為蝸輪蝸桿傳動機構，所述電機的電機軸通過花鍵套與所述圓柱齒輪傳動機構的主動齒輪軸連接；所述蝸輪蝸桿傳動機構中的蝸桿與所述圓柱齒輪傳動機構的從動齒輪同軸。

上述方案中，所述蝸輪蝸桿減速機構的潤滑是利用提升器殼體內腔的潤滑油來潤滑。

上述方案中，所述提升控制器安裝在拖拉機的儀表臺下，所述提升器殼體通過螺栓固定連接在拖拉機的傳動箱體上。

采用上述技術方案所產生的有益效果是：（1）在農具懸掛在固定位置時，此電動提升裝置可利用蝸輪蝸桿的自鎖特性即可實現，不需驅動電機工作，從而降低電動拖拉機的能耗；（2）此電動提升裝置避免了液壓懸掛系統因漏油泄壓或進氣而產生的故障，大大降低了懸掛系統的故障率，而且提升和下降反應更加靈敏；（3）在電動懸掛系統中，因力、位調節通過控制電機中的電流來實現，所以其力、位調節靈敏度和精度比液壓懸掛系統更加高；（4）此型電動提升裝置與液壓懸掛相比結構簡單，制造精度要求不高；（5）此型電動提升裝置采用的清潔的電能作為動力能源，并且不存在使用液壓懸掛系統中使用的液壓油，因此節約了化石礦物資源，也避免了對大棚溫室內的空氣污染。

附圖說明

圖1為本發明的主視示意圖。

圖2為本發明的俯視示意圖。