[發(fā)明專(zhuān)利]一種拖拉機(jī)后懸架電動(dòng)提升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310469694.9
• 申請(qǐng)日: 2013-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103518434B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏長(zhǎng)高;蔡高奎;梁延會(huì);陳松;胡檜;夏建林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué);鹽城市鹽海拖拉機(jī)制造有限公司;農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01B63/02
• 分類(lèi)號(hào): A01B63/02
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專(zhuān)利屬拖拉機(jī)后懸架提升技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于拖拉機(jī)后懸架的電動(dòng)提升裝置。

背景技術(shù)

設(shè)施農(nóng)業(yè)通過(guò)采用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程和現(xiàn)代機(jī)械裝備，為農(nóng)作物生產(chǎn)提供相對(duì)可控制甚至最適宜的溫度、濕度、光照、水肥等環(huán)境條件，使農(nóng)作物在一定程度上擺脫對(duì)自然環(huán)境的依賴(lài)。設(shè)施農(nóng)業(yè)是獲得高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、安全農(nóng)產(chǎn)品的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。與大田農(nóng)業(yè)相比，設(shè)施農(nóng)業(yè)對(duì)作物生長(zhǎng)環(huán)境的要求更高，除了要求土壤細(xì)碎，地表平整，表層松軟，下層密實(shí)，耕后地表殘茬、雜草和肥料應(yīng)能充分覆蓋以外，因設(shè)施相對(duì)封閉，作業(yè)機(jī)具不能產(chǎn)生空氣污染。電動(dòng)拖拉機(jī)作為一種新型農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械，具有效率高、噪音低、無(wú)污染、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。適用在花圃、菜園、溫室等地塊旋耕、犁耕、開(kāi)溝、作畦、起壟、中耕、培土、鋪膜、打孔、播種、灌概和施肥等作業(yè)項(xiàng)目。

為了將拖掛在拖拉機(jī)后面的農(nóng)具提起或放下，在拖拉機(jī)的后面都要設(shè)置提升懸架裝置，通過(guò)提升或降落懸架來(lái)達(dá)到農(nóng)具的提起或放下。目前拖拉機(jī)都采用液壓提升懸架系統(tǒng)，它利用液體壓力提升并維持懸架處于各種不同位置。 液壓提升懸架系統(tǒng)由液壓泵、分配器、油缸、提升臂、懸掛桿件等組成。其中液壓泵、油缸、分配器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所含零部件較多，且要求精度高。在工作過(guò)程中液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)閥門(mén)卡死、安全閥失靈、泄漏等故障而會(huì)使整個(gè)液壓提升懸架系統(tǒng)操作失靈，無(wú)法正常工作。在控制懸架升降的過(guò)程中和使懸架保持懸掛在固定位置時(shí)，液壓提升懸掛系統(tǒng)中的液壓泵都一直處于工作狀態(tài)，以使油缸內(nèi)的油壓升、降或保持不變以控制懸架的升、降或保持懸掛在固定位置。在運(yùn)輸和耕作時(shí)，懸架上的農(nóng)具大部分時(shí)間都是在固定位置的，而升降所占的時(shí)間很短，因此當(dāng)懸架在固定位置時(shí)，液壓泵的工作會(huì)消耗過(guò)多的能源，并且液壓油的使用和更換也浪費(fèi)了化石礦物資源。

針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)栽培作業(yè)質(zhì)量一致的要求，考慮到傳統(tǒng)的液壓懸掛裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障多、能量消耗高的缺點(diǎn)，從節(jié)省能源消耗和提高作業(yè)質(zhì)量出發(fā)，研究開(kāi)發(fā)拖拉機(jī)后懸架電動(dòng)提升裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種拖拉機(jī)后懸架電動(dòng)提升裝置，主要解決液壓懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易發(fā)生漏油泄壓故障、能量消耗高等問(wèn)題，并能夠節(jié)省能源消耗，提高作業(yè)質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種拖拉機(jī)后懸架電動(dòng)提升裝置，包括后懸架、提升器殼體、提升控制器和電機(jī)，所述提升器殼體內(nèi)腔設(shè)有蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)為所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述提升控制器與所述電機(jī)相連，所述提升器殼體外側(cè)壁兩端分別設(shè)有提升臂，所述提升臂固定在所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)中蝸輪軸的兩端，所述后懸架的兩個(gè)提升桿分別與所述提升臂鉸接。

上述方案中，所述提升臂上還設(shè)有位移傳感器，所述后懸架的下拉桿上還設(shè)有力傳感器，所述位移傳感器和所述力傳感器分別與所述提升控制器電連接。

上述方案中，還包括一個(gè)控制面板，所述控制面板與所述提升控制器電連接，所述控制面板為所述提升控制器提供命令輸入信號(hào)。

上述方案中，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)為兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)為圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二級(jí)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)花鍵套與所述圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪軸連接；所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸桿與所述圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪同軸。

上述方案中，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑是利用提升器殼體內(nèi)腔的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑。

上述方案中，所述提升控制器安裝在拖拉機(jī)的儀表臺(tái)下，所述提升器殼體通過(guò)螺栓固定連接在拖拉機(jī)的傳動(dòng)箱體上。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果是：（1）在農(nóng)具懸掛在固定位置時(shí)，此電動(dòng)提升裝置可利用蝸輪蝸桿的自鎖特性即可實(shí)現(xiàn)，不需驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而降低電動(dòng)拖拉機(jī)的能耗；（2）此電動(dòng)提升裝置避免了液壓懸掛系統(tǒng)因漏油泄壓或進(jìn)氣而產(chǎn)生的故障，大大降低了懸掛系統(tǒng)的故障率，而且提升和下降反應(yīng)更加靈敏；（3）在電動(dòng)懸掛系統(tǒng)中，因力、位調(diào)節(jié)通過(guò)控制電機(jī)中的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以其力、位調(diào)節(jié)靈敏度和精度比液壓懸掛系統(tǒng)更加高；（4）此型電動(dòng)提升裝置與液壓懸掛相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造精度要求不高；（5）此型電動(dòng)提升裝置采用的清潔的電能作為動(dòng)力能源，并且不存在使用液壓懸掛系統(tǒng)中使用的液壓油，因此節(jié)約了化石礦物資源，也避免了對(duì)大棚溫室內(nèi)的空氣污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。