[發(fā)明專利]人體摔倒檢測的方法、裝置及移動終端系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310469682.6
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103581852A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳家寶;楊松
• 申請（專利權(quán)）人: 吳家寶;楊松
• 主分類號: H04W4/14
• 分類號: H04W4/14;H04W4/22;H04M1/21;G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人體摔倒檢測的方法，其特征在于，包括：

在檢測人體的合力加速度小于低加速度閾值a₀時，采集固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀；

以合力加速度與時間為坐標(biāo)軸、a₀為基準(zhǔn)線的二維坐標(biāo)中，計算I₀坐標(biāo)中的曲線與基準(zhǔn)線圍成的基準(zhǔn)線上、下的曲線面積；

當(dāng)基準(zhǔn)線上的曲線面積與基準(zhǔn)線下的曲線面積之差小于曲線面積閾值ΔS，且基準(zhǔn)線下的合力加速度所占時間大于低加速度時間閾值ΔT時，判定人體摔倒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體摔倒檢測的方法，其特征在于，所述在檢測人體的合力加速度小于低加速度閾值a₀時，采集固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀的步驟之前，還包括：

采集一個及以上個人體摔倒樣本中人體摔倒過程中的速度信息；所述速度信息包括合力加速度、速度以及時間；

分析所述速度信息的特征，計算并提取低加速度閾值a₀、固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀、高加速度閾值a₁、曲線面積閾值ΔS以及低加速度時間閾值ΔT，建立摔倒檢測機制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體摔倒檢測的方法，其特征在于，所述分析所述速度信息的特征，計算并提取低加速度閾值a₀、固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀、曲線面積閾值ΔS以及低加速度時間閾值ΔT還包括：

將計算并提取的低加速度閾值a₀、固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀、高加速度閾值a₁、曲線面積閾值ΔS以及低加速度時間閾值ΔT與樣本對應(yīng)的人體狀態(tài)信息關(guān)聯(lián)；所述人體狀態(tài)信息包括身高、體重和／或運動狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體摔倒檢測的方法，其特征在于，所述在檢測人體的合力加速度小于低加速度閾值a₀時，采集固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀的步驟之后，還包括：

在進行合力加速度序列I₀的采集時，判斷所述序列I₀中是否有采集到大于高加速度閾值a₁的合力加速度；如有，則進行下一步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體摔倒檢測的方法，其特征在于，所述在檢測人體的合力加速度小于低加速度閾值a₀時，采集固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀的步驟之前，還包括：

接收人體狀態(tài)信息的設(shè)定，根據(jù)設(shè)定的人體狀態(tài)信息調(diào)整a₀、ΔS和／或ΔT。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體摔倒檢測的方法，其特征在于，所述方法之后，還包括：

在判定摔倒后，采集人體當(dāng)前速度序列；在當(dāng)前速度低于速度閾值超過設(shè)定時間時，產(chǎn)生告警提示信息；當(dāng)告警提示信息被確認或者未被確認超過一定時間，即可進行告警。

7.一種人體摔倒檢測的裝置，其特征在于，包括：

判定采集模塊，用于在檢測人體的合力加速度小于低加速度閾值a₀時，采集固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀；

面積計算模塊，用于以合力加速度與時間為坐標(biāo)軸、a₀為基準(zhǔn)線的二維坐標(biāo)中，計算I₀坐標(biāo)中的曲線與基準(zhǔn)線圍成的基準(zhǔn)線上、下的曲線面積；

摔倒判定模塊，用于當(dāng)基準(zhǔn)線上的曲線面積與基準(zhǔn)線下的曲線面積之差小于曲線面積閾值ΔS，且基準(zhǔn)線下的合力加速度所占時間大于低加速度時間閾值ΔT時，判定人體摔倒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體摔倒檢測的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

樣本收集模塊，用于采集一個及以上個人體摔倒樣本中人體摔倒過程中的速度信息；所述速度信息包括合力加速度、速度以及時間；

分析提取模塊，用于分析所述速度信息的特征，計算并提取低加速度閾值a₀、固定時間內(nèi)的合力加速度序列I₀、高加速度閾值a₁、曲線面積閾值ΔS以及低加速度時間閾值ΔT，建立摔倒檢測機制。