[發明專利]一種獨立立體圓柱雕刻機的電路控制系統

無效

• 申請號: 201310469429.0
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103529750A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 汪洪濤
• 申請（專利權）人: 安慶市宏大濤業精啄數控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電路控制領域，具體涉及一種獨立立體圓柱雕刻機的電路控制系統。

背景技術

目前，市場上各種類型的雕刻機的控制系統電路復雜，對X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機、U軸步進電機實行單獨控制，分開作業，這種雕刻方式加工效率低，運動慣量大，無法保證工件的加工精度，電機更換也不方便，維修成本高，維修不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種獨立立體圓柱雕刻機的電路控制系統，該控制系統實行模塊化設計，結構合理，維修方便，保證了工件的加工精度。

為達到上述目的，本發明一種獨立立體圓柱雕刻機的電路控制系統，包括220V交流電源、空氣開關KF、X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機和U軸步進電機，其特征是：該電路控制裝置還包括開關電路、變頻電路、驅動電路、降壓變壓器和控制卡電路；220V交流電源通過空氣開關KF后，分別與開關電路、變頻電路、驅動電路、降壓變壓器和控制卡電路相連，該電路控制系統對X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機和U軸步進電機進行四軸聯動的閉環控制；220V交流電源通過空氣開關KF后，經降壓變壓器后，產生70V交流電源，70V交流電源分別與X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機和U軸步進電機電連接，70V交流電源分別作為X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機和U軸步進電機的驅動電源；

所述開關電路是由整流電路Ⅰ、接近開關K和繼電器XJ組成，220V交流電源通過空氣開關KF后，經整流電路Ⅰ整流，產生12V直流電源，12V的直流電源通過按近開關K與繼電器XJ電連接；

所述變頻電路是由變頻器和主軸電機組成，220V交流電源通過空氣開關KF后，經變頻器與主軸電機電連接；

所述驅動電路是由整流電路Ⅱ、型號為M860的X軸驅動器、型號為M860的Y軸驅動器、型號為Ma806的Z軸驅動器和型號為Ma806的U軸驅動器組成，220V交流電源通過空氣開關KF后，經整流電路Ⅱ整流，產生75V直流電源，75V的直流電源分別與X軸驅動器、Y軸驅動器、Z軸驅動器和U軸驅動器電連接；X軸驅動器與X軸步進電機連接，用以控制X軸步進電機；Y軸驅動器與Y軸步進電機連接，用以控制Y軸步進電機；Z軸驅動器與Z軸步進電機連接，用以控制Z軸步進電機；U軸驅動器與U軸步進電機連接，用以控制U軸步進電機；

所述控制卡電路是由整流電路Ⅲ、控制卡和控制手柄組成，220V交流電源通過空氣開關KF后，經整流電路Ⅲ整流，產生24V直流電源，24V的直流電源提供給控制卡，控制手柄與控制卡電連接，控制卡由控制手柄進行控制；所述控制卡分別與開關電路中的繼電器XJ、變頻電路中的變頻器和驅動電路中的X軸驅動器、Y軸驅動器、Z軸驅動器、U軸驅動器電連接，由控制卡分別控制繼電器XJ、變頻器和X軸驅動器、Y軸驅動器、Z軸驅動器、U軸驅動器。????????

在上述技術方案中，由控制系統對X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機和U軸步進電機進行四軸聯動的閉環控制，工作過程中，操作人員先對X軸、Y軸進行對刀，然后針對每個工件的規格不同進行單獨的Z軸對刀，對刀完成后，控制系統根據每個雕刻頭與工件坐標系原點之間的位置計算出相應的補償指標值。隨著工件圍繞U軸旋轉，雕刻頭能沿X、Y、Z軸精確進給，在控制系統的作用下，能夠實現四軸閉環控制。同時，多個雕刻頭能實現獨立運動，能夠單獨對刀、工作、補償，并且由于單獨上下，降低了運動慣量，進一步提高了精度，實現了多個雕刻頭獨立對工件360度圓柱旋轉雕刻。雕刻頭采用模塊化結構，便于進行電機更換，方便維修。本發明具有以下優點：第一，該電路控制系統實行模塊化設計，設計結構合理，維修方便；第二，多個雕刻頭能獨立運動，降低了運動慣量；第三，實現四軸閉環控制，保證了工件的加工精度。

附圖說明

圖1是本發明一種獨立立體圓柱雕刻機的電路控制系統的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一種獨立立體圓柱雕刻機的電路控制系統作進一步詳細說明。