[發明專利]工件組合裝置

無效

• 申請號: 201310469155.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103659215A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 張哲杰
• 申請（專利權）人: 聰縉電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，尤其是一種工件組合裝置。

背景技術

隨著生產力水平的提高，自動化設備被越來越廣泛地運用到工業生產中，工件自動組合裝置便是其中較為普遍的自動化設備。工廠通過使用自動化設備，可有效減少人力資源的消耗，而且大大提高了生產效率。但是，自動組裝機也存在一定的問題，例如，當傳送帶上缺少物料時，自動組裝的機械手由于未能感應，而無效運行的現象也屢屢發生，因此，生產出一種可及時發現缺料，并可自動上料的工件組合裝置是目前工件自動組裝裝置需要克服的難題。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種可及時發現缺料并可自動上料的工件組合裝置。

技術方案：為了實現以上目的，一種工件組合裝置，包括電源、上傳送帶、下傳送帶、機械手、上感應器、下感應器、上進給裝置、下進給裝置，所述的電源與上感應器、下感應器形成回路，所述的上感應器設于機械手上，所述的機械手設于上傳送帶上方，所述的下感應器設于下傳送帶的下方，所述的傳送帶與下傳送帶上下對應，所述的上進給裝置分別與上感應器、上傳送帶相連接，所述的下進給裝置分別與下感應器、下傳送帶相連接。

為了便于工作人員計數完成的工件數量，所述的下感應器上安裝計數器。

當進給裝置的物料也發生缺料狀況時，通過給上進給裝置、下進給裝置上分別安裝缺料警報裝置，可及時切斷機器工作電源，避免機器因空載運行，而縮短其使用壽命。

有益效果：本發明提供的圓面工件檢測機構與現有技術相比，具有以下優點：

1.????反應速度快：本發明通過分別對上傳送帶、下傳送帶安裝感應器，可及時發現傳送帶的缺料情況并作出反應。

2.????工作效率高：本發明通過將感應器與進給裝置相連接，當傳送帶缺料時，進給裝置可及時進給物料，提高工作效率。?

附圖說明

圖1為工件組合裝置的結構示意圖；

其中：1.電源、2.上傳送帶、3.下傳送帶、4.機械手、5.上感應器、6.下感應器、7.上進給裝置、8.下進給裝置、9.計數器、10.警報裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。

如圖1所示，一種工件組合裝置，包括電源1、上傳送帶2、下傳送帶3、機械手4、上感應器5、下感應器6、上進給裝置7、下進給裝置8，所述的電源1與上感應器5、下感應器6形成回路，所述的上感應器5設于機械手4上，所述的機械手4設于上傳送帶2上方，所述的下感應器6設于下傳送帶3的下方，所述的傳送帶與下傳送帶3上下對應，所述的上進給裝置7分別與上感應器5、上傳送帶2相連接，所述的下進給裝置8分別與下感應器6、下傳送帶3相連接；所述的下感應器6上設有計數器9；所述的上進給裝置7、下進給裝置8上分別安裝缺料警報裝置10。

使用時，啟動電機，上傳送帶2、下傳送帶3上放置需要組裝的工件，所述工件隨傳送帶移動，由于所述的上傳送帶2上方設有上感應器5，下傳送帶3下方設有下感應器6，當上感應器5與下感應器6都檢測到工件時，與上感應器5相連接的機械手4下抓上傳送帶2上的工件，并將其安裝在下傳送帶3的工件上，完成工件的組裝。

當上傳送帶2上缺少工件時，上感應器5未感應到工件，機械手4不動作，下傳送帶3不動作，與此同時，上感應器5觸發與之相連接的上進給裝置7送料至上傳送帶2，當上感應器5感應到工件時，觸發機械手4及下傳送帶3動作，繼續工件的組合工作。

當上進給裝置7、下進給裝置8的物料也缺乏時，與之相連接的警報裝置發出金警報，通知工作人員及時添加工件，避免因沒有進給裝置沒有工件而造成生產的延誤。

所述的與下感應器6相連接的計數器9能夠對加工完成的工件進行技術，便于工作人員統計數量，提高工作效率。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此來限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。