[發(fā)明專利]一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310468652.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104514845A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙有善
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙有善
• 主分類號(hào): F16H1/22
• 分類號(hào): F16H1/22
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和底座，所述機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪，所述底座設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，所述底座上還固聯(lián)有步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和錐齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接所述齒輪，所述齒輪通過(guò)離合器一與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)離合器二與錐齒輪嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。