[發明專利]一種電桿傾斜測量儀及其使用方法

有效

• 申請號: 201310467459.8
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN103499341A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 楊定衡;高娣;王志遠;安有為;劉長栓;孟凡君;劉全九;史敬東
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司衡水供電分公司;國網河北省電力公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

1.一種電桿傾斜測量儀，其特征在于包括組裝在便攜式外殼內的中央處理器、人機交互界面、圖像采集裝置、加速度傳感器、電子羅盤，所述人機交互界面與中央處理器之間雙向通信，人機交互界面與圖像采集裝置之間單向通信，圖像采集裝置、加速度傳感器、電子羅盤與中央處理器之間單向通信。

2.根據權利要求1所述的一種電桿傾斜測量儀，其特征在于所述人機交互界面為液晶觸摸屏。

3.根據權利要求1或2所述的一種電桿傾斜測量儀，其特征在于所述圖像采集裝置為微型照相機。

4.應用于權利要求1所述的一種電桿傾斜測量儀的使用方法，其特征在于包括如下步驟：

第一階段，數據采集：選取拍攝角度1，采用圖像采集裝置對要測量傾斜度的目標電桿進行圖像采集，采集的圖像存儲到中央處理器，同時實時顯示在人機交互界面上；

在圖像采集的同時，加速度傳感器獲得圖像采集裝置所在的第一預平面相對于地面的第一傾斜方向和第一傾斜角度，同時也獲得圖像采集裝置的中軸線在第一預平面上與地面的夾角α1，電子羅盤獲得圖像采集裝置所面對的第一方位的數據，加速度傳感器和電子羅盤將這些數據發送到中央處理器進行存儲并顯示在人機交互界面上；

轉換拍攝角度，選取拍攝角度2，按照上述步驟進行操作，得到第二傾斜方向、第二傾斜角度、夾角α2和第二方位；

第二階段，數據處理：

首先，中央處理器根據夾角α1計算出目標電桿在第一預平面上的投影與地面之間的夾角η1’，根據第一傾斜方向和第一傾斜角度將第一預平面投影為與地面垂直的第一平面，根據夾角η1’計算出目標電桿在第一平面內與地面的第一夾角η1；

然后，按照上述方法計算得到第二平面以及目標電桿在第二平面內與地面的第二夾角η2；

最后，中央處理器根據第一夾角η1、第二夾角η2以及第一平面和第二平面之間的關系，綜合計算出目標電桿相對于地面的傾斜角θ，并結合第一方位和第二方位的數據得到目標電桿的傾斜方位。

5.根據權利要求4所述一種電桿傾斜測量儀的使用方法，其特征在于所述電桿傾斜測量儀還包括GPS通信模塊，所述GPS通信模塊與中央處理器之間雙向通信。

6.根據權利要求5所述一種電桿傾斜測量儀的使用方法，其特征在于該方法在第一階段之前還包括準備階段，對象識別：通過GPS通信模塊從監控系統的服務器調取目標電桿的信息并存儲到中央處理器顯示到人機交互界面。

7.根據權利要求6所述一種電桿傾斜測量儀的使用方法，其特征在于該方法還包括第三階段，數據發送：中央處理器將目標電桿的傾斜角θ和傾斜方向通過GPS通信模塊發送到監控系統的服務器。