[發(fā)明專(zhuān)利]一種RGB矢量匹配快速識(shí)別系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310467455.X
• 申請(qǐng)日: 2013-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103559499B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高紅霞;戚其豐;馬鴿;胡躍明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種RGB矢量匹配快速識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取模塊、存儲(chǔ)模塊、匹配模塊和檢測(cè)模塊，其中

圖像獲取模塊，為單鏡頭彩色光源立體視覺(jué)系統(tǒng)，用來(lái)獲取待識(shí)別圖像；

存儲(chǔ)模塊，用來(lái)存儲(chǔ)模板圖像和獲取的待識(shí)別圖像；

匹配模塊，用來(lái)移動(dòng)模板圖像，在待識(shí)別圖像中搜尋與模板圖像相匹配的單元，利用四元數(shù)相關(guān)性來(lái)判定是否存在與模板物體具有相同形狀、大小、顏色和亮度的物體：首先用四元數(shù)矩陣模型描述待識(shí)別圖像，即待識(shí)別圖像中每一個(gè)位置的彩色值均可以用一個(gè)四元數(shù)矢量表示；然后用四元數(shù)f(ξ,η)表示模板圖像，用四元數(shù)g(ξ,η)表示PCB的待識(shí)別圖像，f(ξ,η)、g(ξ,η)大小分別為M×N,P×Q；最后計(jì)算待識(shí)別圖像是否存在某個(gè)位置(m₀,n₀)，使得g(m,n)=f(m-m₀,n-n₀)；

檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊根據(jù)匹配模塊的計(jì)算結(jié)果來(lái)判斷待識(shí)別圖像與模板圖像的匹配度，若待識(shí)別圖像存在某個(gè)位置(m₀,n₀)，使得g(m,n)=f(m-m₀,n-n₀)，則說(shuō)明待識(shí)別圖像g(ξ,η)中在位置(m_s,n_s)處存在一個(gè)與模板圖像相匹配的物體，彩色圖像識(shí)別完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RGB矢量匹配快速識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，圖像獲取模塊中，所述的單鏡頭彩色光源立體視覺(jué)系統(tǒng)為單鏡頭三環(huán)特殊彩色光源架構(gòu)，使得拍攝的二維圖像傳達(dá)了三維信息，且增加了色度信息。

3.一種RGB矢量匹配快速識(shí)別方法，包含以下順序的步驟：

1）利用圖像獲取模塊的單鏡頭彩色光源立體視覺(jué)系統(tǒng)，獲取待識(shí)別圖像；

2）將待識(shí)別圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，存儲(chǔ)模塊中還存儲(chǔ)有模板圖像，以備匹配模塊調(diào)用；

3）利用匹配模塊來(lái)移動(dòng)模板圖像，在待識(shí)別圖像中搜尋與模板圖像相匹配的單元，利用四元數(shù)相關(guān)性來(lái)判定待識(shí)別圖像與模板圖像之間是否具有相同形狀、大小、顏色和亮度的物體：

a、首先用四元數(shù)矩陣模型描述待識(shí)別圖像，即待識(shí)別圖像中每一個(gè)位置的彩色值均可以用一個(gè)四元數(shù)矢量表示；

b、然后用四元數(shù)f(ξ,η)表示模板圖像，用四元數(shù)g(ξ,η)表示PCB的待識(shí)別圖像，f(ξ,η)、g(ξ,η)大小分別為M×N,P×Q；

c、最后計(jì)算待識(shí)別圖像是否存在某個(gè)位置(m₀,n₀)，使得g(m,n)=f(m-m₀,n-n₀)；

4）檢測(cè)模塊根據(jù)步驟3）的計(jì)算結(jié)果來(lái)判斷待識(shí)別圖像與模板圖像的匹配度，若待識(shí)別圖像存在某個(gè)位置(m₀,n₀)，使得g(m,n)=f(m-m₀,n-n₀)，則說(shuō)明待識(shí)別圖像g(ξ,η)中在位置(m_s,n_s)處存在一個(gè)與模板圖像相匹配的物體，彩色圖像識(shí)別完成。