[發(fā)明專(zhuān)利]一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310467138.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103527563A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷江河;王福山;王蘇卿;王旋芝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津工程機(jī)械研究院
• 主分類(lèi)號(hào): F15B19/00
• 分類(lèi)號(hào): F15B19/00
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法，特別涉及液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法。

背景技術(shù)

目前，液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，起動(dòng)性指馬達(dá)在規(guī)定載荷下的起動(dòng)能力，是液壓馬達(dá)一項(xiàng)重要特性。

液壓馬達(dá)起動(dòng)性試驗(yàn)是測(cè)量在液壓馬達(dá)恒拖動(dòng)負(fù)載狀態(tài)下，從靜止?fàn)顟B(tài)到馬達(dá)內(nèi)部摩擦副的摩擦特性充分建立后，輸出軸產(chǎn)生微轉(zhuǎn)角時(shí),液壓馬達(dá)所輸出扭矩、進(jìn)出口壓差和相位角。

常規(guī)液壓馬達(dá)起動(dòng)性恒轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)有加載梁、電力測(cè)功機(jī)和液壓泵三種恒扭矩加載方式。其中，加載梁加載是通過(guò)配重塊、支撐軸承和杠桿等組成的加載裝置，通過(guò)杠桿原理向被試馬達(dá)提供扭矩載荷。此方法測(cè)試不同相位角扭矩時(shí),需要法碼加載、卸載和加載梁調(diào)平，效率低；直流測(cè)功機(jī)作為液壓馬達(dá)的負(fù)載進(jìn)行加載時(shí)，可作為直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行,由于調(diào)速范圍大，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行穩(wěn)定，能量可以回收等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用，但該系統(tǒng)必須有增速裝置才能滿足試驗(yàn)要求，而且系統(tǒng)復(fù)雜，投資很大。此外加載裝置本身就帶有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，很難實(shí)現(xiàn)真正的靜扭矩為主的起動(dòng)性加載試驗(yàn)；而液壓泵加載是將雙向液壓泵作為被試馬達(dá)的負(fù)載，不同的加載值通過(guò)調(diào)節(jié)電磁比例溢流閥(或節(jié)流閥)的壓力實(shí)現(xiàn)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)方便,但是這種系統(tǒng)的關(guān)鍵在于低速狀態(tài)下通過(guò)閥的最小穩(wěn)定流量和雙向液壓泵排量脈動(dòng)影響,所以用來(lái)測(cè)定液壓馬達(dá)的起動(dòng)扭矩時(shí)需要增加增速裝置，而且效果還是不太理想。上述的常規(guī)液壓馬達(dá)起動(dòng)性試驗(yàn)所用的恒轉(zhuǎn)矩加載裝置，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，包括擺動(dòng)液壓缸、液壓系統(tǒng)和安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有測(cè)試架、第一傳動(dòng)支架、第二傳動(dòng)支架和限位支架，其中，所述測(cè)試架上設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一傳動(dòng)支架和所述第二傳動(dòng)支架分別位于所述測(cè)試架的兩側(cè)，均通過(guò)聯(lián)軸器與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的傳動(dòng)軸連接；所述第一傳動(dòng)支架與被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸連接，所述第二傳動(dòng)支架與所述擺動(dòng)液壓缸的輸出軸連接，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸，其一側(cè)的活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件，在所述加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊固接在所述限位支架上，所述液壓系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置，所述兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別與被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸相連。

所述加長(zhǎng)部件為螺栓，所述螺栓與所述活塞桿端部螺紋連接。

所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的第一液壓回路和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸的第二液壓回路，所述第一液壓回路和所述第二液壓回路相互獨(dú)立。

所述第一液壓回路包括控制驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的第一換向閥，所述第一液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第一比例溢流閥。

所述第二液壓回路包括控制驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸正反轉(zhuǎn)的第二換向閥，所述第二液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第二比例溢流閥。

對(duì)應(yīng)上述液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，本發(fā)明還提供了一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其采用擺動(dòng)液壓缸作為靜轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸；通過(guò)兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)定量施加負(fù)載；通過(guò)在活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件及在加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，使限定所述擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度，來(lái)準(zhǔn)確調(diào)整被測(cè)試液壓馬達(dá)的起動(dòng)相位角位置；采用扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸在加載起動(dòng)過(guò)程中的角位移量和輸出轉(zhuǎn)矩；由計(jì)算機(jī)采集來(lái)自所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，并輸出信號(hào)控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及輸出轉(zhuǎn)矩。

進(jìn)一步地，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸角位移變化量，根據(jù)角位移變化量控制被測(cè)試液壓馬達(dá)的啟停，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)輸出軸相位角精確等分。

上述液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，具體包括如下測(cè)試步驟：

1）設(shè)定擺動(dòng)液壓缸初始位置：將擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿調(diào)整到全伸出位置，即被測(cè)試液壓馬達(dá)測(cè)試初始相位角α1對(duì)應(yīng)擺動(dòng)液壓缸的旋轉(zhuǎn)角度為360°，調(diào)整并限定加長(zhǎng)部件的伸出長(zhǎng)度；

2）擺動(dòng)液壓缸定量輸出負(fù)載進(jìn)行加載：所述擺動(dòng)液壓缸的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颍{(diào)整對(duì)應(yīng)所述擺動(dòng)液壓缸的油壓調(diào)節(jié)裝置，使所述擺動(dòng)液壓缸的工作壓力定量上調(diào)，從而使所述擺動(dòng)液壓缸的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值；