[發明專利]一種灌裝機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310466366.3
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN103539053A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 林志軍
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/28
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種灌裝機，包括進瓶機構（1）、裝有多個灌裝閥的灌裝機構（2）以及出瓶機構（3），其特征在于：在所述進瓶機構（1）和灌裝機構（2）之間裝有有瓶檢測裝置（5），在所述的灌裝機構（2）或出瓶機構（3）上裝有工位檢測裝置（6），于灌裝機構（2）上還設置有原點位置檢測裝置（7），所述的有瓶檢測裝置（5）、工位檢測裝置（6）以及原點位置檢測裝置（7）連接到處理器，有瓶檢測裝置（5）向處理器發出有瓶信號，處理器同時讀取工位檢測裝置（6）發出的工位脈沖信號，達到預定的工位數值時，處理器控制所述的灌裝機構（2）的預定開閥工位（4）上的計數器編號對應的灌裝閥對進入預定開閥工位（4）的瓶體進行灌裝；有瓶檢測裝置（5）向處理器發出無瓶信號時，處理器同時讀取工位檢測裝置（6）發出的工位脈沖信號，達到預定的工位數值時，處理器控制所述灌裝機構（2）的預定開閥工位（4）上的計數器編號對應的灌裝閥不開閥。

2.根據權利要求1所述的一種灌裝機，其特征在于：所述有瓶檢測裝置（5）設置在進瓶機構（1）的星輪盤與灌裝機構（2）的星輪盤相切點。

3.根據權利要求1所述的一種灌裝機，其特征在于：所述有瓶檢測裝置設置（5）在灌裝機構（2）上的預設開閥工位（4）處。

4.根據權利要求1所述的一種灌裝機，其特征在于：所述有瓶檢測裝置、工位檢測裝置以及原點位置檢測裝置為光電傳感器。

5.一種灌裝機的控制方法，其特征在于：包含以下步驟：

1）給灌裝機構（2）上的每個灌裝閥設置唯一編號，同時，在系統中設定有瓶檢測裝置（5）的位置距離灌裝機構（2）上的開閥工位（4）的工位數d，系統初始狀態下，設定每個灌裝閥編號與系統內計數器設定的初始灌裝頭編號一一對應，從而開閥工位處計數器數據唯一；

2）處理器發出控制信號，灌裝機開始運行，有瓶檢測裝置（5）、工位檢測裝置（6）以及原點位置檢測裝置（7）開始進行檢測；

3）有瓶檢測裝置（5）將是否檢測到瓶體的信號傳遞給處理器，處理器判斷灌裝機構（2）的預設開閥工位（4）處是否有瓶，如有瓶，則進入步驟四，如無瓶，則進入步驟五；

4）處理器接收到有瓶檢測裝置（5）傳遞來的有瓶信號，同時讀取工位檢測裝置（6）傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置（7）傳遞來的計數器復位信號，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構（2）上的預設開閥工位（4）的工位數與預先設定的有瓶檢測裝置（5）的位置距離灌裝機構（2）上的開閥工位（4）的工位數d，如達到預定的工位數d，則處理器控制所述的灌裝機構（2）上預設開閥工位（4）處的計數器對應的灌裝閥對進入預設開閥工位（4）的瓶體進行灌裝，灌裝完畢的瓶體由出瓶機構（3）輸出，隨后進入步驟六；

5）處理器接收到有瓶檢測裝置（5）傳遞來的無瓶信號，同時讀取工位檢測裝置（6）傳遞來的工位脈沖信號及原點位置檢測裝置（7）傳遞來的計數器復位信號，比較處理器中保存的瓶體從有瓶檢測位置移至灌裝機構上的預設開閥工位（4）的工位數與預先設定的有瓶檢測裝置（5）的位置距離灌裝機構（2）上的開閥工位（4）的工位數d，如達到預定的工位數d，則處理器控制所述的灌裝機構（2）上預設開閥工位（4）處的計數器編號對應的灌裝閥不開閥，隨后進入步驟六；

6）回到步驟三，直至達到預定灌裝瓶數，處理器發出控制信號，停止灌裝。

6.根據權利要求5所述的一種灌裝機的控制方法，其特征在于：所述寄存器可左移或者右移。

7.根據權利要求5所述的一種灌裝機的控制方法，其特征在于：步驟五中，計數器復位為0，且接收到工位檢測裝置每發出的一個脈沖信號就累加1。