[發(fā)明專利]種植盆機(jī)器人抓手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310466106.6 | 申請(qǐng)日： | 2013-10-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103507074A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李浩;王志宇;李響;王汀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢人天機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武漢*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 種植 機(jī)器人 抓手 | ||
1.種植盆機(jī)器人抓手，包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝座、安裝板、聯(lián)軸器、絲桿螺母、絲桿、滑板、至少一根直線導(dǎo)軌、兩根夾桿、兩個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承、兩根連桿，其特征在于：電機(jī)安裝座、直線導(dǎo)軌、兩根連桿分別安裝在安裝板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，滑板安裝在直線導(dǎo)軌上并能在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，絲桿螺母固定在滑板上，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿相連，且絲桿與絲桿螺母固定在一起；每根連桿的一端固定在滑板上，另一端通過(guò)一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承與一根夾桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植盆機(jī)器人抓手，其特征在于：還包括一軸承墊塊和一軸承，軸承墊塊固定在安裝板上，軸承安裝在軸承墊塊上，且絲桿穿過(guò)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的種植盆機(jī)器人抓手，其特征在于：所述的直線導(dǎo)軌為兩根，兩根直線導(dǎo)軌平行安裝在安裝板上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢人天機(jī)器人技術(shù)有限公司，未經(jīng)武漢人天機(jī)器人技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310466106.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
