[發明專利]立式袋全自動裝箱機

有效

• 申請號: 201310466036.4
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN103466129A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李浩;陳羿
• 申請（專利權）人: 武漢人天機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/56
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.立式袋全自動裝箱機，包括紙箱供給裝置、立式袋鹽包輸送裝置、紙箱定位傳輸裝置、并聯機器人、翻轉抓手，其特征在于：立式袋鹽包輸送裝置一端安裝在前端的水平自動給袋機的機架上，紙箱定位傳輸裝置平行放置在立式袋鹽包輸送裝置一側，兩者按規定中心距布置，紙箱供給裝置的轉彎端與紙箱定位傳輸裝置對接，紙箱供給裝置的直線端與前端的供箱系統對接，翻轉抓手安裝在并聯機器人上，并聯機器人位于在立式袋鹽包輸送裝置和紙箱定位傳輸裝置上方，翻轉抓手布置在立式袋鹽包輸送裝置和紙箱定位傳輸裝置上方，且翻轉抓手的中心定位在立式袋鹽包輸送裝置和紙箱定位傳輸裝置中心線距離的1/2處。

2.根據權利要求1所述的立式袋全自動裝箱機，其特征在于：所述紙箱供給裝置包括鏈板輸送機、氣缸支架、氣缸、紙箱擋板，氣缸支架安裝在鏈板輸送機的頭部，氣缸安裝在氣缸支架上，紙箱擋板安裝在汽缸上。

3.根據權利要求1所述的立式袋全自動裝箱機，其特征在于：所述的翻轉抓手包括抓手法蘭、單向推力球軸承、平鍵A、圓錐齒輪A、圓錐齒輪B、中軸、角接觸球軸承A、右立板、平鍵B、平鍵C、氣爪、擺臂、左立板、角接觸球軸承B、左夾板、右夾板；抓手法蘭安裝在并聯機器人的法蘭上，單向推力球軸承安裝在抓手法蘭內，并聯機器人的旋轉軸一端固定在單向推力球軸承上，并聯機器人的旋轉軸上裝有平鍵A，圓錐齒輪A通過平鍵A固定在并聯機器人的旋轉軸上；左立板、右立板分別與抓手法蘭連接，左立板內裝有角接觸球軸承B，右立板內裝有角接觸球軸承A，中軸兩端分別由角接觸球軸承A、角接觸球軸承B定位，圓錐齒輪B通過平鍵B安裝在中軸上，與圓錐齒輪A嚙合，擺臂通過平鍵C固定在中軸上；氣爪安裝在擺臂上，左夾板、右夾板分別安裝在氣爪的兩爪上。