[發明專利]一種伸縮裝置、手持設備及阻尼模擬方法、系統

有效

• 申請號: 201310465959.8
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103529940A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 蔣凌鋒
• 申請（專利權）人: 深圳超多維光電子有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;曲鵬

1.一種伸縮裝置，包括殼體和安裝在所述殼體上的伸縮部件，其特征在于，還包括阻尼產生裝置和驅動控制裝置，其中：

所述阻尼產生裝置固定安裝在所述殼體上，且在工作時與所述伸縮部件耦合，用于對所述伸縮部件施加與其運動方向相反的阻力；

所述驅動控制裝置與所述阻尼產生裝置耦合，用于根據阻尼控制信號對應的驅動模式驅動所述阻尼產生裝置，從而調節所述阻力的大小。

2.如權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于：

所述阻尼產生裝置為一電磁裝置或液壓伸縮裝置或氣動伸縮裝置。

3.如權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于：

所述阻尼產生裝置包括在所述伸縮部件上裝有永磁體或電磁鐵；

所述阻尼產生裝置還包括位于該永磁體或電磁鐵運動軌跡一端外側的一電磁鐵，或者包括分別位于該運動軌跡兩端外側的兩個電磁鐵，或者包括分別位于該運動軌跡兩端外側的兩個電磁鐵以及環繞該運動軌跡分布的一個或多個電磁鐵；

所述驅動控制裝置包括所述電磁鐵的線圈驅動電路。

4.如權利要求3所述的伸縮裝置，其特征在于：

所述可伸縮部件為一動桿，所述電磁鐵環繞著所述動桿的運動軌跡設置；

所述驅動控制裝置還包括信號生成電路，用于根據給定的占空比生成脈寬調制信號；所述線圈驅動電路在所述脈寬調制信號和/或流向信號的作用下，改變輸出到相應電磁鐵的電流大小和/或方向，從而調節所述阻尼的大小。

5.如權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于：

所述阻尼產生裝置為一氣動伸縮裝置，包括動力氣室，通過帶閥門連接管分別與所述動力氣室連通的正壓氣室和負壓氣室、將負壓氣室空氣抽至正壓氣室的正負壓交換裝置，所述動力氣室的輸出活塞與所述伸縮部件一端連接或在工作時通過電磁機構吸合，所述動力氣室中設有一氣壓計；

所述驅動控制裝置包括所述氣動伸縮裝置的閉環控制電路，用于根據預期氣壓值和所述氣壓計檢測到的氣壓值控制正負壓交換裝置和閥門，使所述動力氣室的氣壓值符合所述預期氣壓值。

6.如權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于：

所述阻尼產生裝置為一液壓伸縮裝置，包括帶有兩個活塞的液壓室、與其中一活塞連接的推動裝置，另一活塞與所述伸縮部件一端連接或在工作時通過電磁機構吸合，所述液壓室中設有一液壓計；

所述驅動控制裝置包括所述液壓伸縮裝置的閉環控制電路，用于根據預期液壓值和所述液壓計檢測到的液壓值控制所述推動裝置的運動，使所述液壓室的液壓值符合所述預期液壓值。

7.一種手持設備，其特征在于，包括如權利要求1或2或3或4或5或6所述的伸縮裝置，還包括：

檢測裝置，用于檢測所述伸縮部件的姿態、及伸出或縮入長度的信息；

通信裝置，與所述驅動控制裝置電連接，用于接收外部主控裝置發送的阻尼信息；及將所述檢測裝置的檢測結果發送給外部主控裝置。

8.如權利要求7所述的手持設備，其特征在于：

所述通信裝置接收的阻尼信息是所述阻尼控制信號，所述通信裝置將所述阻尼控制信號傳送到所述驅動控制裝置；或者

所術手持設備還包括：運算裝置；所述通信裝置接收的阻尼信息是預期阻尼值，所述通信裝置將所述預期阻尼值傳送到所述運算裝置；所述運算裝置用于根據所述預期阻尼值，結合驅動控制裝置和/或阻尼產生裝置的參數計算出相應的阻尼控制信號并傳送到所述驅動控制裝置。

9.如權利要求7或8所述的手持設備，其特征在于：

所述阻尼產生裝置為一電磁裝置，所述阻尼控制信號為脈寬調制的占空比信號；或者

所述阻尼產生裝置為一氣動伸縮裝置，所述阻尼控制信號為給定的預期氣壓值；或者

所述阻尼產生裝置為一液壓伸縮裝置，所述阻尼控制信號為給定的預期液壓值。