[發(fā)明專利]一種恒力機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310465608.7 | 申請日： | 2013-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN103496603A | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙建飛;莫麗東;尹航;高海波;李博;趙寶山 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津航天機電設備研究所 |
| 主分類號： | B65H23/04 | 分類號： | B65H23/04 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300301 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 恒力 機構(gòu) | ||
1.一種恒力機構(gòu)，其特征在于，包括：安裝于安裝座（4）之上且依次連接的由一大電機提供扭矩輸出動力的大電機軸系（1）、包括一扭簧（31）的扭簧組件（3）和由一小電機提供扭矩輸出動力的小電機軸系（2）；
大、小兩個電機軸系的扭矩輸出部的頂端相對且分別固連于扭簧組件（3）兩端；
小電機軸系的扭矩輸出部還套有一與其聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的圓筒狀纏繞部；
一恒力索，其一端固接于纏繞部且在其外圓周上纏繞收放，另一端沿纏繞部切向引出連接負載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述大電機軸系（1）還包括有抱閘（12）、減速器（13），所述大電機的輸出軸穿過抱閘（12）后與減速器（13）輸入端連接，減速器（13）輸出端連接扭簧組件一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述小電機軸系的扭矩輸出部為一滾珠花鍵軸副（22），滾珠花鍵軸副的花鍵軸一端連接小電機的輸出軸，另一端連接扭簧組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述纏繞部（23）是由滾珠花鍵軸副的花鍵套直接承擔，即將其外周制成等徑的圓；或者是在花鍵套上再套設一圓筒狀滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述纏繞部（23）表面加工有螺旋凹槽（24）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述恒力索還串聯(lián)一拉力傳感器作為控制系統(tǒng)反饋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述扭簧組件（3）包括兩個連接端（32），連接端（32）一端固接扭簧，另一端與對應的軸系連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座（4）下部還可固連一底板或底架。
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