[發明專利]醫療設備用電動驅動系統

有效

• 申請號: 201310465511.6
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104510512B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 湯瑪仕·瑞世軻;亨利克·斯文森
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/3205
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述電動驅動系統包括電機、受電機驅動的齒輪減速機構、用于驅動外科裝訂器械或切除器械運動的驅動件、伸縮機構和連接于齒輪減速機構和伸縮機構之間的推拉機構，所述伸縮機構包括旋轉連接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括連接端和末端，第二臂部包括連接端和末端，所述第一臂部的連接端與第二臂部的連接端旋轉連接，第一臂部的末端與驅動件旋轉連接，第二臂部的末端可旋轉地連接至一固定件，所述齒輪減速機構包括連接至推拉機構的輸出件，受輸出件的驅動，所述推拉機構通過伸縮機構驅動所述驅動件于收縮位置與伸出位置之間運動，所述推拉機構包括連接至所述齒輪減速機構輸出件的凸輪和連接至所述凸輪并受所述凸輪驅動的推拉件，當所述驅動件處于收縮位置時，所述伸縮機構的第一、二臂部的連接處相對第一、二臂部的末端下沉而形成一定夾角，所述推拉件和凸輪位于所述夾角外側。

2.如權利要求1所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述推拉機構對應于所述驅動件于收縮位置與伸出位置之間的運動，所述凸輪相應地運動于第一位置和第二位置。

3.如權利要求2所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述推拉件的一端連接至伸縮機構，另一端連接至凸輪并受凸輪驅動。

4.如權利要求3所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述推拉件的一端連接至伸縮機構第一臂部與第二臂部之間的連接處。

5.如權利要求1至4任一項所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述第二臂部的末端可旋轉地連接至齒輪減速機構的外殼。

6.如權利要求1至4任一項所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，當驅動件處于伸出位置時，所述伸縮機構的第一臂部與第二臂部之間的夾角小于180度。

7.如權利要求1至4任一項所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述伸縮機構的第一臂部的長度大于第二臂部的長度。

8.一種醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述電動驅動系統包括電機、受電機驅動的齒輪減速機構、用于驅動外科裝訂器械或切除器械運動的驅動件、伸縮機構和連接于齒輪減速機構和伸縮機構之間的推拉機構，所述伸縮機構包括旋轉連接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括連接端和末端，第二臂部包括連接端和末端，所述第一臂部的連接端與第二臂部的連接端旋轉連接，第一臂部的末端與驅動件旋轉連接，第二臂部的末端可旋轉地連接至一固定件，所述齒輪減速機構包括連接至推拉機構的輸出件，受輸出件的驅動，所述推拉機構通過伸縮機構驅動所述驅動件于收縮位置與伸出位置之間運動，所述推拉機構包括凸輪和彈性件，所述凸輪位于所述伸縮機構的第一臂部與第二臂部形成的夾角外側并壓靠于所述第一臂部或第二臂部上，所述推拉機構還包括一用于促使所述伸縮機構復位的彈性件。

9.如權利要求8所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述第二臂部的末端可旋轉地連接至齒輪減速機構的外殼。

10.如權利要求8所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，當驅動件處于伸出位置時，所述伸縮機構的第一臂部與第二臂部之間的夾角小于180度。

11.如權利要求8所述的醫療設備用電動驅動系統，其特征在于，所述伸縮機構的第一臂部的長度大于第二臂部的長度。