[發明專利]具有多核處理器的符號讀取器以及其運行系統和方法

有效

• 申請號: 201310465330.3
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103714307B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: L·努恩寧克;R·羅伊特;F·溫岑;M·茹森;J·凱斯滕;J·A·內格羅
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種視覺系統，包括：

包括成像器和處理器機構的照相機，該處理器機構包括，

與成像器互連的預處理器，其以第一幀率接收和預處理來自成像器的圖像，以及

多核處理器，其從預處理器接收已預處理的圖像并在其上執行視覺系統任務，以產生與該圖像中信息相關的結果,其中第一幀率高于一第二幀率，多核處理器以該第二幀率從預處理器接收圖像，

其中預處理器連同多核處理器構造和設置為，部分地基于圖像，執行以下操作中的至少一個：

測定至成像對象的焦距,

校正至流水線的焦距，或

測定成像對象的相對速度。

2.根據權利要求1所述的視覺系統，預處理器與一數據存儲器相互連接，該數據存儲器緩沖來自成像器的圖像。

3.根據權利要求1所述的視覺系統，其中多核處理器與一數據存儲器相互連接，該數據存儲器存儲有對應多核處理器的每一核心的操作指令，且存儲有由每一核心基于一調度來處理的圖像數據。

4.根據權利要求1所述的視覺系統，其中至少一個核心構造和設置為，執行自動調整功能，該自動調整功能包括照明控制、亮度曝光和自動對焦透鏡的對焦中的至少一個。

5.根據權利要求4所述的視覺系統，其中該自動對焦透鏡包括一液體透鏡。

6.根據權利要求1所述的視覺系統，其中該結果包括已解碼的符號信息，其來自包含一符號碼的對象。

7.根據權利要求1所述的視覺系統，進一步包括一視野擴展器(FOVE)，其將在成像器接收的圖像劃分為多個沿一擴展寬度的局部圖像。

8.根據權利要求7所述的視覺系統，其中每一局部圖像分別由多核處理器的一核心處理。

9.根據權利要求7所述的視覺系統，進一步包括相對于位于透鏡總成光程上的成像器在已知的焦距處的基準點，以便其以有選擇性地和部分地中的至少一種方式暴露給成像器，以及包括用于測定透鏡對焦的自校準進程。

10.根據權利要求9所述的視覺系統，其中該基準點位于FOVE的至少一個光學部件上。

11.根據權利要求7所述的視覺系統，進一步包括相對于FOVE可拆卸接合的外部照明器。

12.根據權利要求1所述的視覺系統，其中該處理器機構還包括一主板，該主板設有多核處理器，該主板由一彈簧承載的托架總成偏置抵靠在照相機外殼內部的一側。

13.根據權利要求1所述的視覺系統，其中該處理器機構包括一主板，該主板限定了由凸起的電路元件構成的型面，該型面設置為遵循照相機外殼的內部一側的內型面，以最小化兩者之間的距離。

14.根據權利要求13所述的視覺系統，其中該外殼在其外側包括多個散熱翅片。

15.根據權利要求1所述的視覺系統，其中該照相機包括具有一前部的外殼，其中該前部包括一透鏡框架以及在該透鏡框架中的可拆卸地安裝的透鏡，該透鏡包括一液體透鏡總成。

16.根據權利要求1所述的視覺系統，進一步包括相對于照相機安裝的液體透鏡總成，其由預處理器和多核處理器中的至少一個控制。

17.根據權利要求1所述的視覺系統，進一步包括一接口，其對應于相對照相機總成的視野移動的流水線的外部速度信號。

18.根據權利要求17所述的視覺系統，其中該預處理器或多核處理器中的至少一個構造和設置為，部分地基于速度信號或多個圖像執行以下操作中的至少一個：

控制可變透鏡的對焦，

測定至成像對象的焦距，

校正至流水線的焦距，或

測定成像對象的相對速度。

19.根據權利要求1所述的視覺系統，其中該照相機包括一外殼，其具有由半透明材料制成的環，該環建造和設置為照射多個預設的顏色中的一個，以向使用者提供對應系統狀態的指示器。

20.根據權利要求1所述的視覺系統，進一步包括一照明環，其沿本體的一部分并繞本體周界的至少一部分延伸，其以多個預設的顏色中的一個發射一指示光，以向使用者提供對應系統狀態的指示器。