[發明專利]銑刨表面的銑刨體積或銑刨面積的確定

有效

• 申請號: 201310465198.6
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103711062A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: S·保爾森;S·瓦格納;K·沃爾曼;L·施瓦爾巴赫;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 唐超塵

1.一種確定建筑機械(10)的使用量的方法，所述建筑機械包括銑刨鼓(12)，所述銑刨鼓(12)具有鼓寬度(36)，所述方法包括：

(a)用至少一個輪廓傳感器(26)檢測在銑刨鼓(12)前方的地表面(14)的至少一個輪廓參數；

(b)用至少一個距離傳感器(30)檢測與建筑機械(10)的行駛距離相對應的至少一個距離參數；以及

(c)至少部分地根據輪廓參數和距離參數來確定建筑機械(10)的使用量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過確定由建筑機械(10)銑刨的材料體積來測量機械(10)的使用量，所述方法進一步包括：

在步驟(c)之前的步驟(d)：用至少一個深度傳感器(28)來確定與銑刨鼓(12)的銑刨深度(56)相對應的至少一個深度參數；以及

其中步驟(c)包括至少部分地根據輪廓參數、深度參數和距離參數來確定銑刨的材料體積。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

在相繼的時間重復執行步驟(a)和(d)；以及

步驟(c)進一步包括確定一系列銑刨的子體積并對子體積進行求和，每一子體積與相繼的時間中的至少一個相關聯。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在步驟(a)中，至少一個輪廓參數包括在銑刨鼓(12)前方的沿著先前銑刨區域的至少一個先前切割邊緣的鼓寬度(36)的位置；以及

步驟(c)進一步包括考慮由于在銑刨鼓(12)的前方存在先前銑刨區域而導致小于鼓寬度(36)的實際材料寬度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在步驟(a)中，用于檢測至少一個先前切割邊緣(15)的至少一個輪廓傳感器(26)包括從銑刨機(10)的側板(27)支撐的非接觸式距離傳感器(30)，所述側板(27)位于先前銑刨區域上，非接觸式距離傳感器(30)橫向于建筑機械(10)的行駛方向指向。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在步驟(a)中，所述至少一個輪廓參數與在銑刨鼓(12)前方的待銑刨地表面(14)的不同表面高度相關。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過確定由建筑機械(10)銑刨的地表面(14)的面積來測量機器(10)的使用量，所述方法進一步包括：

確定銑刨鼓(12)是否有效地銑刨地表面(14)；以及

其中步驟(c)包括對于銑刨鼓(12)在該時間間隔期間有效地銑刨地表面的所有時間間隔而言至少部分地根據輪廓參數和距離參數來確定銑刨的地表面的面積。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：

在相繼的時間執行步驟(a)；以及

步驟(c)還包括確定相繼的時間之間的一系列銑刨子面積并對子面積進行求和。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在步驟(b)中，所述至少一個距離傳感器包括非接觸式傳感器，該非接觸式傳感器配置成檢測該非接觸式傳感器在地表面上的視域內的對象并測量在視域中的這些對象的位置變化。

10.一種建筑機械(10)，其包括：

機架(16)；

用于支撐機架的多個地面接合支撐件；

從機架支撐的用于銑刨地表面的銑刨鼓(12)，所述銑刨鼓具有鼓寬度(36)；

至少一個輪廓傳感器(26)，其配置成檢測在銑刨鼓(12)前方的地表面(14)的至少一個輪廓參數；

至少一個距離傳感器(30)，其配置成檢測與建筑機械(10)的行駛距離相對應的至少一個距離參數；以及

位于建筑機械(10)上且與傳感器通信的機載處理器(86)，所述處理器配置成至少部分地根據輪廓參數和距離參數來確定建筑機械(10)的使用量。

11.根據權利要求10所述的建筑機械，其特征在于：

所述處理器(86)配置成在相繼的時間重復地接收至少一個輪廓參數和至少一個距離參數，并確定一系列的銑刨子體積，并對子體積進行求和。

12.根據權利要求10或11所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個輪廓傳感器(26)包括激光輪廓掃描儀或包括LED對象檢測傳感器。