[發明專利]基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法

有效

• 申請號: 201310465065.9
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103530630A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 丁建軍;劉陽鵬;王豐東;馬福祿;李兵;蔣莊德
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G06K9/38
• 分類號: G06K9/38;G06K9/34
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法，其特征在于，包括以下步驟：對采集的群圓圖像進行二值化預處理，然后對圖像進行連通分割，在連通分割所形成的各個連通區域內依次建立數據采集窗口，通過在連通區域內移動數據采集窗口進行多次數據收集和圓擬合，在圓擬合結果的基礎上并結合識別精度確定對應連通區域內最優的圓識別位置，在最優的圓識別位置進行精確圓擬合，得到圓要素。

2.如權利要求1所述一種基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法，其特征在于，所述二值化預處理的具體步驟為：采用Sobel梯度計算模型對采集的群圓圖像進行處理，并采用梯度均值作為圖像二值化處理閾值。

3.如權利要求1所述一種基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法，其特征在于，所述數據采集窗口是一個以預設值為半徑、以連通區域的邊沿數據中的一點為中心的圓區域，該圓區域包含邊沿點所對應的目標圓的弧長不少于目標圓周長的1/6。

4.如權利要求3所述一種基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法，其特征在于，對參與完成目標圓計算的數據采集窗口內的邊沿點進行標記，避免數據采集窗口在不同的位置上重復利用相同的邊沿點計算目標圓。

5.如權利要求1所述一種基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法，其特征在于，在圓擬合結果的基礎上并結合識別精度確定對應連通區域內最優的圓識別位置的具體步驟為：

1）根據數據采集窗口收集到的邊沿點進行圓擬合；

2）以圓擬合得到的圓為基礎，根據圓擬合得到的圓的圓心以及預設的識別精度，建立新的邊沿數據的識別范圍，若新的邊沿數據的識別范圍內邊沿點分布均勻，則記錄該新的邊沿數據的識別范圍內的邊沿點數量和分布情況；

3）將數據采集窗口進行移動，并在每次移動后重復步驟1）-2）；

4）經過步驟3）后，選擇記錄邊沿點數量最多的數據采集窗口的位置為最優的圓識別位置。

6.如權利要求1或5所述一種基于區域移動的批量群圓矢量亞像素快速識別方法，其特征在于，所述精確圓擬合的具體步驟為：對邊沿點數據采用上至下、左至右、西北至東南以及東北至西南四個方向進行灰度梯度統計計算，計算出灰度梯度最大的方向設置為該點亞像素分析矢量計算方向，然后借助細分插值數學方法，得到精確的邊沿數據，進一步進行圓擬合即得到圓要素，將圓要素進行輸出。