[發明專利]一種基于無線信道的目標位姿圖像測量方法有效
| 申請號： | 201310464818.4 | 申請日： | 2013-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN103528568A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 諶德榮;王長元;周廣銘;蔣玉萍;高翔霄;楊曉樂;關詠梅;董齊齊;趙燕 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學;北京宇航系統工程研究所 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無線 信道 目標 圖像 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于無線信道的目標位姿圖像測量方法，其特征在于，
設置發射端和接收端；
所述發射端包括攝像機和圖像處理單元；
所述攝像機拍攝合作飛行目標的高分辨率圖像；
所述圖像處理單元提取所述攝像機拍攝高分辨率圖像的至少3個特征點，確定特征點在圖像中的坐標；并建立所述坐標與所述合作飛行目標的先驗特征的匹配關系，生成圖像特征信息數據；
每幀圖像的圖像特征信息數據包括特征點的坐標和編號；
所述生成的圖像特征信息數據通過無線信道從發射端傳輸到接收端；
所述接收端包括位姿解算單元；
位姿解算單元采用接收到的所述圖像特征信息數據進行位姿參數解算。
2.根據權利要求1所述的基于無線信道的目標位姿圖像測量方法，其特征在于，攝像機拍攝的圖像分辨率高于512×512，幀率高于50bps。
3.根據權利要求1或2所述的基于無線信道的目標位姿圖像測量方法，其特征在于，所述特征點提取、建立圖像特征點與合作目標先驗特征的匹配關系，生成圖像特征信息數據的全部環節由以DSP芯片為核心的圖像處理單元完成。
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