[發明專利]射網式水中生物采樣器

有效

• 申請號: 201310464653.0
• 申請日: 2013-10-07
• 公開（公告）號: CN103518681A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 班偉;任翀;黃楠;張翠蘭;林江
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;A01D44/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

技術領域

本發明屬于深海生物采樣技術領域，具體涉及一種生物采樣裝置。

背景技術

海洋中有各種生物，海洋生物樣本采集技術在十五、十一五期間已有大量研究，大量關鍵技術已獲得突破，成功地研制了電視抓斗、可視多管取樣器、深海生物組合取樣器、深海水體過濾器、深海熱液取樣器、沉積物保真取樣器等采集設備。目前淺海生物采樣手段比較成熟，采樣器的種類比較完備，隨著技術的進步，ROV或載人潛器目前已可以到達深海位置，然而傳統的采樣設備大都體積和重量相對較大，機構動作復雜、功耗大、定位精度低，難以實現ROV搭載采樣要求。其次，很多采樣器的研發初期沒有很好地兼顧應用平臺，即使研發出的產品技術指標很先進，也無法應用于深海生物的科學研究。

目前深海生物的采集范圍一般停留在微生物、水生植物或貝類等運動能力較小的生物，對于大型浮游生物的采集還缺乏有效地手段。載人潛器下潛深度越來越大，在下潛過程中發現了多種大型浮游生物，然而由于其處于運動狀態，沒有相應的設備對其捕獲，錯過了很多對深海生物研究的機會。

發明內容

本發明的目的是：針對深海生物資源研究開發所需要的大型浮游生物樣品類型，研制一型可搭載于載人深潛器、ROV等水下作業平臺的射網式大型生物采樣工具。

本發明的技術方案是：一種射網式水中生物采樣器，它包括：觸發機構、發射機構、儲網器以及采樣器殼體，其特征在于：

觸發機構包括：基體、壓盤、開關軸、彈簧A、鎖定軸、推軸、彈簧B以及彈簧C；基體設有橫向的沉孔，在沉孔的中部的基體上設有縱向的通孔，沉孔的末端的基體上設有開口向下的槽口；推軸上設有限位口以及與限位口相通的圓孔；開口向下的槽口內從上至下安裝有彈簧A、開關軸以及與開關軸連接的壓盤；開關軸中部設有通孔，推軸位于基體橫向的沉孔內，一端與推軸相抵觸，另一端與彈簧B向抵觸，彈簧B的另一端位于基體橫向的沉孔內的彈簧底座處，套接有彈簧C的推軸的底部位于推軸的限位口內；

發射機構包括：彈簧D、梭鏢、用于發射梭鏢的釋放機構、安裝在梭鏢底部的保險銷、用于存放梭鏢與釋放機構的發射管；其中，釋放機構包括：轉接器、限位管、剪切銷與鋼球；轉接器為中心設有通孔的圓盤形狀，其中心套接有限位管，限位管上設有鋼球的預留孔；梭鏢套接在限位管內并由剪切銷限位，梭鏢上設有凹槽，鋼球位于梭鏢的凹槽與限位管的管壁之間；彈簧D套接在梭鏢外，一端與轉接器抵觸；發射管設有帶有通孔的頂蓋，側壁設有線槽；

儲網器包括：漁網與儲網器殼體；

采樣器殼體包括：頂部錐形面的筒體、通過焊塊安裝在筒體上的T型把手、安裝在筒體內的加強筋以及設置在筒體內壁的支撐桿；

整體連接關系為：觸發機構通過其基體安裝在采樣器殼體的筒體底部，推軸位于筒體內，頂部與推桿鉸接，推桿對應發射機構中的梭鏢，推桿與滑塊連接，滑塊在滑槽中運動，并且與發射機構中的梭鏢底部的保險銷連接；發射機構通過其發射管安裝在筒體的錐形頂面上，儲網器安裝在筒體的錐形頂面的中央，其內的漁網通過網線與梭鏢連接。

本發明搭載在水下作業平臺上，水下作業平臺潛入水中之前將開口銷、勤務銷拔除以解除保險。潛器下沉后，當發現水中浮游生物在射程之內時，水下作業平臺機械手夾緊T型把手，將采樣器對準目標，機械手液壓機構觸發壓盤，壓盤帶動開關軸滑動，同時解除了鎖定軸對推軸的鎖定，推軸通過推桿將保險銷拔除，梭鏢在彈簧推力作用下帶動漁網從采樣器中發射出去，發射后的漁網自動展開，觸碰射程內的水中大型生物樣本之后對該樣本進行包裹，利用磁性零件進行封閉，防止樣本逃脫，實現采樣功能。

本發明采用純機械結構，并配有保險裝置，動作安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中觸發機構結構示意圖；

圖3為本發明中推軸鎖定示意圖；

圖4為本發明中發射機構結構示意圖；

圖5為本發明中釋放機構示意圖；

圖6為本發明中推軸與發射機構連接示意圖；

圖7為本發明中射網捕獲過程示意圖。

圖中：1-壓盤、2-開關軸、3-彈簧A、4-鎖定軸、5-推軸、6-彈簧B、7-彈簧C、8-支撐桿、9-推桿、10-保險銷、11-彈簧D、12-梭鏢、13-釋放機構、14-發射管、15-漁網、16-儲網器殼體、17-勤務銷、18-滑塊、19-加強筋、20-T型把手、21-焊塊、22-筒體、23-基體、26-轉接器、27-限位管、28-剪切銷、29-鋼球。

具體實施方式