[發明專利]并進/旋轉誤差修正量生成裝置

有效

• 申請號: 201310464647.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103713577B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 大槻俊明;花岡修
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

本發明提供一種并進/旋轉誤差修正量生成裝置，其生成具有2個旋轉軸的多軸加工機的依存于旋轉軸的并進誤差修正量和旋轉誤差修正量，該并進/旋轉誤差修正量生成裝置根據多軸加工機中的至少包含工作臺面的安裝誤差或主軸回轉中心線的安裝誤差在內的安裝誤差（設定值）和多軸加工機的2個旋轉軸的位置，計算并進誤差修正量和旋轉誤差修正量，輸入到控制多軸加工機的數值控制裝置。

技術領域

本發明涉及一種為了修正至少具有2個旋轉軸的多軸加工機的安裝誤差而根據預先設定的安裝誤差和旋轉軸位置生成依存于旋轉軸的并進誤差修正量和旋轉誤差修正量的裝置。

背景技術

在此，說明依存于旋轉軸的并進誤差修正量和旋轉誤差修正量。

在日本工業規格的“JIS B6190-7（圖1b）旋轉軸的誤差運動”中，依存于C軸的誤差表示為：

“EXC X方向的半徑方向運動”、

“EYC Y方向的半徑方向運動”、

“EZC軸方向運動”、

“EAC圍繞X軸的傾斜運動”、

“EBC圍繞Y軸的傾斜運動”、以及

“ECC角度定位誤差”。

在本發明中，將上述依存于C軸的誤差中的“EXC X方向的半徑方向運動”、“EYC Y方向的半徑方向運動”以及“EZC軸方向運動”稱為并進誤差（詳細地說，依存于C軸的并進誤差），另外將“EAC圍繞X軸的傾斜運動”、“EBC圍繞Y軸的傾斜運動”以及“ECC角度定位誤差”稱為旋轉誤差（詳細地說，依存于C軸的旋轉誤差）。

對于其他旋轉軸、例如A軸也同樣存在“EXA X方向的半徑方向運動”、“EYA Y方向的半徑方向運動”、“EZA軸方向運動”、“EAA圍繞X軸的傾斜運動”、“EBA圍繞Y軸的傾斜運動”以及“ECA角度定位誤差”。

因此，在本發明中，將這些根據旋轉軸位置而變化的并進誤差和旋轉誤差稱為依存于旋轉軸的并進誤差和旋轉誤差，將修正這些誤差的修正量稱為依存于旋轉軸的并進誤差修正量和旋轉誤差修正量。

在日本特開2004-272887號公報（以下稱為專利文獻1）中，揭示了修正具有旋轉軸的多軸加工機中的旋轉軸的安裝誤差的技術。該技術經常使用利用了三角函數的矩陣運算，因此能夠部分地實際執行，但在必須高速進行控制的數值控制裝置中計算花費時間，因此難以全面地實際執行。進而，在該技術中存在以下的問題點，即沒有考慮到工作臺面的安裝誤差、即工作臺面中心線和工作臺旋轉軸中心線之間的誤差、更詳細地說工作臺面不與工作臺旋轉軸（后述的C軸）旋轉中心線垂直并且工作臺面中心線從工作臺旋轉軸（C軸）旋轉中心線偏離的誤差。

另一方面，在日本特開2009-151756號公報（以下稱為專利文獻2）中，揭示了根據依存于旋轉軸的并進誤差修正量和旋轉誤差修正量修正誤差的技術。在該技術中進行矩陣運算，但不需要專利文獻1所記載的技術那么多的運算時間。因此，能夠根據專利文獻2所揭示的技術在數值控制裝置中實際進行修正。但是，作為修正量的求取方法，將2個旋轉軸的2維坐標系分割為格子狀，在該分割的各格子點處設定并進誤差修正量和旋轉誤差修正量，針對旋轉軸位置根據圍住該旋轉軸位置的格子點的各修正量計算對該旋轉軸位置的修正量。即，不是根據安裝誤差得到修正量的方法。因此，如果要根據專利文獻2所揭示的技術修正安裝誤差，則必須將安裝誤差變換為依存于旋轉軸的并進誤差修正量和旋轉誤差修正量來設定這些修正量，但專利文獻2并沒有揭示這樣的變換技術。