[發明專利]焊料印刷機及焊料印刷機的掩模的污濁檢查方法有效
| 申請號: | 201310464509.7 | 申請日: | 2013-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN103707623B | 公開(公告)日: | 2017-07-07 |
| 發明(設計)人: | 水谷直喜;孟賢男 | 申請(專利權)人: | 松下知識產權經營株式會社 |
| 主分類號: | B41F15/08 | 分類號: | B41F15/08;B41F33/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所11105 | 代理人: | 劉曉迪 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 焊料 印刷機 污濁 檢查 方法 | ||
技術領域
本發明涉及經由掩模的圖案孔在基板上印刷焊料的焊料印刷機及焊料印刷機的掩模的污濁檢查方法。
背景技術
焊料印刷機構成為,通過使具有圖案孔的掩模與基板接觸,使涂刷器在掩模上滑動而將掩模上的焊料刮攏在一起,由此,經由圖案孔在基板上轉印焊料之后,使基板從掩模分離,在基板上印刷焊料。
在這種焊料印刷機中,每當對基板進行焊料印刷時,焊料就附著在掩模的圖案孔內,在這種焊料向圖案孔內的附著進行時,圖案孔的開口區域逐漸減小,焊料相對于基板的印刷精度變差。因此,目前公知的是,通過攝像裝置對在基板上印刷了焊料后的掩模進行拍攝,基于所得到的圖像檢測焊料的狀態并進行掩模的污濁檢查,結果是,在該污濁程度超過允許限度的情況下,要實施掩模清洗(例如,專利文獻1)。
專利文獻1:日本特開平8-99401號公報
但是,在上述現有的掩模的污濁檢查方法中,存在在掩模的表面具有劃痕的情況下,有可能在所得到的圖像中將劃痕誤認為焊料,難以進行高精度的掩模的污濁檢查這樣的問題。
發明內容
因此,本發明其目的在于提供一種焊料印刷機及焊料印刷機的掩模的污濁檢查方法,即使在掩模的表面具有劃痕的情況下,也能夠進行高精度的掩模的污濁檢查。
本發明第一方面提供一種焊料印刷機,通過使具有圖案孔的掩模與基板接觸,并且使涂刷器在所述掩模上滑動而將所述掩模上的焊料刮攏在一起,由此,經由所述圖案孔將所述焊料轉印到所述基板上之后,使所述基板從所述掩模分離,在所述基板上印刷所述焊料,其中,具備:第一照明裝置,其將在所述基板上印刷了所述焊料后的所述掩模的包含所述圖案孔在內的區域作為檢查部位,從相對于所述掩模的第一方向對該檢查部位進行照明;第二照明裝置,其從與相對于所述掩模的第一方向不同的第二方向對所述檢查部位進行照明;攝像裝置,其通過在由所述第一照明裝置將所述檢查部位照明的狀態下對所述檢查部位進行拍攝,從而取得可將附著于所述檢查部位內的所述圖案孔周圍的焊料及該焊料的內部區域與其它的區域區別開的第一圖像,并且通過在由所述第二照明裝置將所述檢查部位照明的狀態下對所述檢查部位進行拍攝,從而取得可將所述檢查部位內的焊料的區域與其它區域區別開的第二圖像;焊料狀態檢測裝置,其通過取得將基于所述攝像裝置的拍攝而取得的所述第一圖像和所述第二圖像疊加的疊加圖像,由此,檢測所述掩模的焊料的狀態。
本發明第二方面的焊料印刷機,在第一方面的基礎上,所述攝像裝置由單色拍攝型攝像裝置構成。
本發明第三方面的焊料印刷機,在第一或第二方面的基礎上,第一照明裝置及第二照明裝置的光源分別由LED構成。
本發明第四方面的焊料印刷機,在第一或第二方面的基礎上,相對于所述掩模的所述第一方向為與所述掩模垂直的垂直方向。
本發明第五方面提供一種焊料印刷機的掩模的污濁檢查方法,通過使具有圖案孔的掩模與基板接觸,并且使涂刷器在所述掩模上滑動而將所述掩模上的焊料刮攏在一起,由此,經由所述圖案孔將所述焊料轉印到所述基板上之后,使所述基板從所述掩模分離,在所述基板上印刷所述焊料,其中,包含:第一圖像取得工序,將在所述基板上印刷了所述焊料后的所述掩模的包含所述圖案孔在內的區域作為檢查部位,通過在從相對于所述掩模的第一方向將該檢查部位照明的狀態下對所述檢查部位進行拍攝,從而取得可將附著于所述檢查部位內的所述圖案孔周圍的焊料及該焊料的內部區域與其它區域區別開的第一圖像;第二圖像取得工序,通過在從與相對于所述掩模的所述第一方向不同的第二方向將所述檢查部位照明的狀態下對所述檢查部位進行拍攝,從而取得可將所述檢查部位內的焊料區域與其它區域區別開的第二圖像;焊料狀態檢測工序,通過取得使在所述第一圖像取得工序取得的所述第一圖像和在所述第二圖像取得工序取得的所述第二圖像疊加的疊加圖像,檢測所述掩模的焊料的狀態。
在本發明中,通過取得將在從相對于掩模的第一方向照明檢查部位的狀態下拍攝得到的第一圖像(可將附著于檢查部位內的圖案孔的周圍的焊料及該焊料的內部區域與其它區域區別開的圖像)、和在從與相對于掩模的上述第一方向不同的第二方向照明檢查部位的狀態下拍攝得到的第二圖像(可將檢查部位內的焊料的區域與其它區域區別開的圖像)疊加的疊加圖像,檢測掩模的焊料的狀態。即使在掩模的表面具有劃痕,第一圖像和第二圖像中的一圖像表現出劃痕的情況下,也能夠在另一圖像不表現該劃痕,由于能夠從疊加圖像去除劃痕,因此,即使在掩模的表面具有劃痕的情況下,也不會將其誤認為焊料,能夠進行高精度的掩模的污濁檢查。
附圖說明
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