[發(fā)明專利]一種電動玩具三輪小車轉向機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310464504.4
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103480158A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 朱華炳;曹斌;張海波;趙春海;金文明;胡孔元
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: A63H17/40
• 分類號: A63H17/40
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發(fā)明涉及一種三輪電動玩具小車，尤其是涉及一種可以通過調節(jié)轉向機構可使小車完成多種特定軌跡的玩具小車。

背景技術

目前，公知的玩具小車有電動遙控車和發(fā)條驅動的小車。遙控小車通過人使用遙控改變小車的行駛方向和速度；發(fā)條驅動的小車在人為上緊發(fā)條后，可以行駛一段距離。但是，遙控小車玩法單一，不能鍛煉兒童的動手能力；發(fā)條驅動的小車不能改變方向，且動力不能維持。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種電動玩具三輪小車的轉向機構，以克服現(xiàn)有的電動玩具小車玩法單一，趣味性不強，不能鍛煉兒童動手能力的不足，使玩具小車不僅能夠獨立行使，而且可以通過調節(jié)轉向機構完成多種有趣味性的特定軌跡。

本發(fā)明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發(fā)明電動玩具三輪小車轉向機構的結構特點是：串聯(lián)設置雙撥銷槽輪機構和空間曲柄搖桿機構；所述雙撥銷槽輪機構是在撥盤上以90°的間隔設置一對撥銷，對應設置的槽輪為一可轉動輪，在所述槽輪的外周以90°的間隔設置有撥槽，所述一對撥銷可對應撥動相鄰的兩只撥槽；所述空間曲柄搖桿機構是由曲柄、搖桿和連桿構成；所述槽輪與曲柄固定在同一根軸上同軸旋轉，所述搖桿與小車的轉向輪叉架固聯(lián)。

本發(fā)明電動玩具三輪小車轉向機構的結構特點也在于：

所述連桿是在前段桿和后段桿之間串聯(lián)連接一段長度可調的調節(jié)桿構成，其中，前段桿與搖桿通過前桿端關節(jié)軸承在水平面上呈90°連接，后段桿與一短桿通過后桿端關節(jié)軸承在水平面上呈90°連接，所述短桿鉸接連接在曲柄的軸孔中。

設置所述曲柄的軸孔為長圓孔；所述短桿在長圓孔中位置可調，以調整短桿在曲柄上的轉動半徑。

與已有技術相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明可以使玩具小車實現(xiàn)多種有趣味性的軌跡，且能實現(xiàn)轉向自動控制；兒童在調節(jié)小車改變軌跡的過程中，鍛煉動手能力和想象力，增強趣味性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明俯視圖結構示意圖；

圖2為圖1的B-B剖視示意圖；

圖3為圖1的C-C剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明軸測圖示意圖。

圖5、圖6、圖7、圖8a、圖8b和圖8c分別為小車車身可以駛出的不同形狀的軌跡。

圖中標號：1主動輪，2第二減速齒輪副，3第一減速齒輪副，4電機，5撥盤，6槽輪，7從動輪，8搖桿，9前桿端關節(jié)軸承，10曲柄，11曲柄長度微調機構，12后桿端關節(jié)軸承，13a前段桿，13b后段桿，14調節(jié)桿，15轉向輪，16轉向輪叉架。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例中電動玩具三輪小車是以電機4驅動，依次經第一減速齒輪副3和第二減速齒輪副2驅動主動輪1，與主動輪1同軸設置有從動輪7，轉向輪15設置在轉向輪叉架16上。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實施例中電動玩具三輪小車轉向機構是串聯(lián)設置雙撥銷槽輪機構和空間曲柄搖桿機構；雙撥銷槽輪機構是在撥盤5上以90°的間隔設置一對撥銷，對應設置的槽輪6為一可轉動輪，在槽輪6的外周以90°的間隔設置有撥槽，一對撥銷可對應撥動相鄰的兩只撥槽，撥盤5固聯(lián)在第一減速齒輪副的輸出軸上，并隨之轉動；空間曲柄搖桿機構是由曲柄10、搖桿8和連桿構成；槽輪6與曲柄10固定在同一根軸上同軸旋轉，搖桿8與小車的轉向輪叉架16固聯(lián)。

如圖1和圖2所示，本實施例中連桿是在前段桿13a和后段桿13b之間串聯(lián)連接一段長度可調的調節(jié)桿14構成，其中，前段桿13a與搖桿8通過前桿端關節(jié)軸承9在水平面上呈90°連接，后段桿13b與一短桿通過后桿端關節(jié)軸承12在水平面上呈90°連接，短桿鉸接連接在曲柄10的軸孔中。設置曲柄10的軸孔為長圓孔；短桿在長圓孔中位置可調，以調整短桿在曲柄上的轉動半徑。

由撥盤5通過一對撥銷帶動槽輪6旋轉，槽輪6與曲柄10同軸旋轉，搖桿8與轉向輪叉架16固定，由此推動設置在轉向輪叉架16中的轉向輪15轉向；調整短桿在曲柄的軸孔中的位置，以及調整調節(jié)桿14的長度均可改變小車的轉向輪的轉角，從而改變小車的行駛軌跡。

經過實驗可得：

調整短桿在曲柄上的轉動半徑為15.0mm，調節(jié)連桿的長度為122.0mm，驅動小車，車身可以完成如圖5所示的8字形軌跡。

調整短桿在曲柄上的轉動半徑為9.6mm，調節(jié)連桿的長度為120.9mm，驅動小車，車身可以完成如圖6所示的S形軌跡。