[發明專利]一種基于全自動圖像搜索建立測量工件坐標系的方法

有效

• 申請號: 201310464500.6
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103486968A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 李越;徐昕;蔡雄飛;楊聰
• 申請（專利權）人: 蘇州天準精密技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于全自動圖像搜索建立測量工件坐標系的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在影像測量儀的鏡頭影像區內將工件全部或部分的圖像設定為基準圖像。

2)再將待測工件任意放置在影像測量儀的圖像顯示區域內，由鏡頭獲取待測工件的圖像，并將該待測工件的圖像傳送至鏡頭影像區內。

3)開始搜索當前圖像的信息，對當前圖像和基準圖像分別進行尋邊算法中的二值化處理后，即可獲得兩個圖像各自所有邊緣的信息，即所有邊緣點的位置和方向信息。

4)對所有邊緣點的方向信息進行分塊統計，再根據所有邊緣點的位置信息和分塊統計后的方向信息對圖像進行編碼，形成方向編碼圖；為了提高速度，對方向編碼圖進行逐級壓縮，縮小成為更小更縮略的編碼圖，形成金字塔形的圖像結構。

5)對當前圖像和基準圖像的縮略圖進行粗匹配，并在粗匹配的基礎上逐級對更精細的方向編碼圖進行精匹配，直到最后在原圖分辨率的精度上實現最大程度的匹配。

6)由匹配得到的邊緣信息的對應關系進行數據擬合中的最小二乘擬合，得出兩個圖像之間的平移量和旋轉量，至此完成當前圖像的信息搜索。

7)由于兩個圖像之間的對應關系和兩個圖像所在坐標系的對應關系相同，則根據兩個圖像之間的平移量和旋轉量，得到兩個工件坐標系之間的平移量和旋轉量，進而得到并建立起新的基于待測工件的當前工件坐標系。