[發明專利]用于機器視覺系統的部件附連裝置和相關系統以及方法

有效

• 申請號: 201310464394.1
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103713447B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: S·S·羅德里格斯;L·農寧克
• 申請（專利權）人: 康耐視股份有限公司
• 主分類號: G03B15/03
• 分類號: G03B15/03;G03B17/14;G02B7/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 劉鋒

本發明涉及一種相機系統，該相機系統包括：相機封殼；鏡頭，該鏡頭沿相機系統的光軸設置在相機封殼內或沿相機封殼設置；以及光學附件，該光學附件附連到相機封殼，其中，光學附件使用由至少一個磁性元件提供的磁性保持力來進行附連。本發明還涉及一種能夠相對于機器視覺裝置的鏡頭來定位至少一個照明元件的相機照明模塊、一種用于對檢查場成像的機器視覺系統及一種沿機器視覺裝置的成像裝置的相機軸線聯接于所述機器視覺裝置的表面的附加鏡頭裝置。本發明可實現更快的拆卸和再裝可減少相機裝置的維護和停工時間，這可使使用相機系統的自動化制造、生產或檢查線的停工時間更少。

技術領域

本發明涉及成像系統，并且更具體地涉及用于機器視覺系統的部件附連裝置和相關系統以及方法。

背景技術

機器視覺系統可使用圖像獲取裝置，諸如電子成像裝置（例如，CMOS或CCD相機傳感器）,以獲取物體的圖像或設置在物體上經編碼的符號，包括例如條形碼、數據矩陣和其它符號。然后，使用識別算法來處理獲取的圖像，以使設置在該圖像或符號內的圖案解碼，以獲取關于圖像或符號所附于的物體的數據。這些裝置用在提供物體或貨物的售價、監測和維持庫存以及追蹤行業零件的零售和制造環境。機器視覺系統可包括可用于調節或改變獲取的圖像的各種光學附件中的一個或多個。在一些情況下，光學附件可安裝（例如，臨時性固定）到機器視覺系統的各部分。

例如，通過機器視覺系統有效地獲取和處理經編碼的符號通常需要適當地照亮的包含符號的物體。有效的照明會需要定位在機器視覺系統上或附近的一種或多種類型的照明。

也可使用其它類型的光學附件。

發明內容

在一些方面，光學附件可包括相機照明模塊，該照明模塊能使至少一個照明元件相對于機器視覺裝置的鏡頭定位。照明模塊可包括：結構基部（例如，照明板），該結構基部具有第一表面并包括沿第一表面設置的至少一個照明元件；至少一個安裝元件，該至少一個安裝元件從照明板的第二表面延伸；以及磁性元件，該磁性元件設置在至少一個安裝元件中的一個的遠端處。磁性元件可構造成(i)沿機器視覺裝置的表面被接納；以及(ii)產生適于將照明模塊固定到機器視覺裝置的表面的磁性保持力。

在一些方面，用于成像檢測場的機器視覺系統可包括：相機裝置，該相機裝置包括限定相機軸線的外殼；鏡頭，該鏡頭沿相機軸線設置在外殼的鏡頭接納部內；以及光學附件。光學附件可包括：具有第一表面的結構基部；從結構基部的第二表面延伸的至少一個安裝元件；以及設置在至少一個安裝元件中的一個的遠端處的磁性元件。磁性元件可構造成(i)沿外殼的表面被接納；以及(ii)產生適于將光學附件固定到外殼表面的磁性保持力。

在一些方面，光學附件可包括附加鏡頭裝置，以沿機器視覺裝置的成像裝置的相機軸線聯接于機器視覺裝置的表面上。附加鏡頭裝置可包括：鏡頭模塊，該鏡頭模塊構造成可移除地附連到成像裝置的鏡頭；以及設置在鏡頭模塊內或上的磁性元件，其中，磁性元件構造成產生磁性保持力來將鏡頭模塊附連到機器視覺裝置的表面。

在一些方面，相機系統可包括：相機封殼；鏡頭，該鏡頭沿相機系統的光軸設置在相機封殼內或沿相機封殼設置；以及光學附件，該光學附件附連到相機封殼，光學附件使用由至少一個磁性元件提供的磁性保持力來進行附連。