[發明專利]在雙控制器場景中實現控制的方法和裝置有效

申請號：	201310464288.3	申請日：	2013-10-08
公開（公告）號：	CN103513593A	公開（公告）日：	2014-01-15
發明（設計）人：	王秀雷;李萬洋;朱金亮;孫一龍;岳崇會;黃鵬	申請（專利權）人：	濰柴動力股份有限公司
主分類號：	G05B19/04	分類號：	G05B19/04
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	王寶筠
地址：	261205 山東省濰坊***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	控制器場景實現控制方法裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別是涉及在雙控制器場景中實現控制方法和裝置。

背景技術

在SCR（選擇性催化還原）系統中，有兩種控制模式被廣泛使用，一種是由發動機控制單元控制整個SCR系統，另一種模式是由發送機控制單元和后處理電控單元同時控制整個SCR系統。

當采用發動機控制單元+后處理電控單元的模式控制整個SCR系統時，以控制NOx傳感器的露點檢測為例，NOx傳感器中的組件主要是陶瓷組件，由于NOx傳感器工作時處于高溫狀態，如果周圍有露珠會對NOx傳感器產生破壞性影響。為了降低這種風險，需要在NOx工作前預先對NOx傳感器中的陶瓷組件進行加熱，以便通過加熱的方式烘干陶瓷組件上的露珠。其中，控制器（即，發動機控制單元和后處理電控單元）先對一些系統參數（如，發動機的水溫、發動機的排氣溫度、發送機的運行時間和發動機的轉速等）進行實時檢測，當檢測到這些系統參數滿足預設的等待條件時，控制器向NOx傳感器發送控制報文，在該控制報文中攜帶有指示位（該指示位用于指示NOx傳感器處于等待狀態），NOx傳感器在指示位的指示下處于工作前的等待狀態，在NOx傳感器的等待期間，系統借助于發動機的排氣溫度來加熱烘干位于陶瓷組件上的露珠，與此同時，控制器繼續對上述系統參數進行實時檢測，當檢測到這些系統參數滿足預設的工作條件時，控制器確定系統已烘干露珠，控制器再向NOx傳感器發送控制報文，此時該控制報文中的指示位指示NOx傳感器處于工作狀態，NOx傳感器在指示位的指示下開始正常工作。

在實現本發明的過程中，本發明的發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

在發動機控制單元+后處理電控單元的控制模式下，由于發動機控制單元和后處理電控單元來自于不同的生產廠商，因此，在發動機控制單元和后處理電控單元中，為露點檢測所設定的系統參數以及為系統參數所設定的預設條件都各不同，在這種情況下，會出現發動機控制單元和后處理電控單元向NOx傳感器發送的控制報文不一致。如，發動機控制單元向NOx傳感器發送等待控制報文，而后處理電控單元向NOx傳感器發送工作控制報文，通常情況下，當NOx傳感器同時獲得等待控制報文和工作控制報文時，根據其自身的邏輯，NOx傳感器會處于等待狀態，即，NOx傳感器此時由發動機控制單元控制。但是，對于NOx傳感器而言，其可能在某一個時刻由發動機控制單元控制，而在下一個時刻就要由后處理電控單元控制，這種NOx傳感器時而由發動機控制單元控制，時而又由后處理電控單元控制的現象會造成SCR系統的控制紊亂。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了在雙控制器場景中實現控制的方法和裝置，以解決雙控制器所帶來的控制紊亂問題。

本發明實施例公開了如下技術方案：

一種在雙控制器場景中實現控制的方法，包括：

獲取控制器待封裝到控制報文中的指示位；

將所述指示位與為控制器設定的一個控制位進行邏輯或運算，得到運算結果；

當封裝所述控制報文時，將所述運算結果作為待封裝到控制報文中的指示位；

其中，為兩個控制器設定的控制位不同，當為第一控制器設定的控制位為0，且為第二控制器設定的控制位為1時，系統由第一控制器單獨控制，當為第一控制器設定的控制位為1，且為第二控制器設定的控制位為0時，系統由第二控制器單獨控制。

優選的，當控制選擇性催化還原SCR系統的露點檢測時，所述控制報文為EEC3報文，所述指示位為EEC3報文中的放行狀態指示位。

優選的，通過或門進行邏輯或運算，或者通過SR觸發器進行邏輯或運算。

一種在雙控制器場景中實現控制的方法，包括：

為控制報文中的指示位設定一個控制位；