[發(fā)明專利]一種液壓驅動的導桿滑塊式可振動花生收獲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310463167.7
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103460888A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱勇
• 申請（專利權）人: 朱勇
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/14;A01D33/08;A01D33/12
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1.一種液壓驅動的導桿滑塊式可振動花生收獲裝置，包括抓取件組件、抬升振動組件、升降組件、液壓缸組件和控制組件，所述抓取件組件包括一對抓取件（1），所述一對抓取件（1）通過抓取件鉸接軸鉸接，以所述抓取件鉸接軸為分界點抓取件（1）的下部呈兩側向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實，抓取件（1）的上部具有位于端部的兩個凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件（1）的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件（1）在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶（5），所述柔性限定帶（5）將抓取件（1）的上部連接在一起，用于限定所述一對抓取件（1）的張開幅度，在所述柔性限定帶（5）的一端處設置有拉力傳感器（12a）用于感測柔性限定帶（5）的拉緊，在兩個凸出限位部（6）處設置有接觸傳感器（12b）用于感測兩個抓取件的閉合，所述一對抓取件（1）上部的頂端分別通過樞轉軸與兩根連桿（10）的一端連接，所述兩根連桿（10）的另一端通過連桿樞轉軸相互樞轉連接；

所述抬升振動組件包括底座（2）、設置在底座（2）上的導軌（13）和可振動液壓缸（3），液壓缸設置有活塞桿（4），活塞桿（4）的頂部設置有升降臺（7），所述升降臺（7）的右端與所述抓取件鉸接軸連接，升降臺（7）的左端能夠沿著導軌（13）上下滑動，所述升降臺（7）能夠隨著可振動液壓缸（3）的活塞桿（4）的上下運動而沿著導軌（13）上下滑動，從而帶動整個抓取件組件上下運動，所述可振動液壓缸（3）的振動能夠帶動所述抓取件組件振動從而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果實上的泥土；

所述升降組件包括設置在升降臺（7）上的導桿（9），和設置在導桿（9）上能夠沿著導桿（9）上下滑動的滑塊（11），所述滑塊（11）通過兩根連桿（10）之間的連桿樞轉軸與抓取件組件連接；

所述液壓缸組件包括驅動液壓缸（8）、上油路（14a）、下油路（14b）和液壓閥（15），所述驅動液壓缸（8）設置在升降臺（7）上，所述驅動液壓缸（8）的活塞桿（17）與滑塊（11）連接，所述液壓閥（15）用于分別對上油路（14a）、下油路（14b）在進油與回油之間進行切換；

所述控制組件包括控制裝置（16）和控制線，所述控制裝置（16）能夠接收所述拉力傳感器（12a）和接觸傳感器（12b）的信號，并且能夠根據(jù)傳感器的信號控制所述液壓閥（15），從而分別對上油路（14a）和下油路（14b）的進油和回油進行控制以實現(xiàn)驅動液壓缸（8）的活塞桿（17）的伸出與回縮；

當在液壓閥（15）的控制下上油路（14a）作為進油管路而下油路（14b）作為回油管路時，驅動液壓缸（8）的活塞桿（17）在液壓缸（8）中向下運動，從而帶動滑塊（11）沿著導桿（9）向下滑動，進而帶動兩根連桿（10）張開，此時，抓取件組件的上部在連桿（10）的推壓作用下張開并帶動著柔性限定帶（5）向外拉伸，當拉力傳感器（12a）感測到柔性限定帶（5）拉緊時，將信號發(fā)送給控制裝置（16），控制裝置（16）控制液壓閥（15）將上油路（14a）切換為回油管路而下油路（14b）切換為進油管路，此時，驅動液壓缸（8）的活塞桿（17）在液壓缸（8）中向上運動，從而帶動滑塊（11）沿著導桿（9）向上滑動，?進而帶動兩根連桿（10）閉合，此時，抓取件組件的上部在連桿（10）的牽拉作用下閉合，當接觸傳感器（12b）感測閉合信號時，將閉合信號發(fā)送給控制裝置（16），控制裝置（16）控制液壓閥（15）重新將上油路（14a）切換為進油管路而將下油路（14b）切換為回油管路，如此循環(huán)。