[發(fā)明專(zhuān)利]圖像處理裝置、圖像處理方法和程序

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310462908.X
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103731651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周藤泰廣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/00;H04N15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

1.一種圖像處理裝置，包括：

校正單元，其基于右眼和左眼視差圖之間的一個(gè)視差圖來(lái)搜索近似另一視差圖中的遮擋像素的近似像素，并且基于所述近似像素的視差向量來(lái)計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元基于所述遮擋像素的視差向量和所述一個(gè)視差圖來(lái)搜索所述近似像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元從所述一個(gè)視差圖中提取由所述遮擋像素的視差向量指示的對(duì)應(yīng)像素并且基于所述遮擋像素的視差向量和所述對(duì)應(yīng)像素的視差向量來(lái)搜索所述近似像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元將所述遮擋像素設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)像素，從所述一個(gè)視差圖中提取由所述標(biāo)準(zhǔn)像素的視差向量指示的對(duì)應(yīng)像素，執(zhí)行確定所述遮擋像素的視差向量和所述對(duì)應(yīng)像素的視差向量的匹配性質(zhì)的向量追蹤處理，當(dāng)確定所述遮擋像素的視差向量與所述對(duì)應(yīng)像素的視差向量不匹配時(shí)從所述另一視差圖中提取所述對(duì)應(yīng)像素的視差向量指示的像素作為新的標(biāo)準(zhǔn)像素，并且重復(fù)所述向量追蹤處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元基于在所述遮擋像素的視差向量的計(jì)算中使用的匹配方法的類(lèi)別來(lái)確定是否搜索所述近似像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中當(dāng)通過(guò)本地匹配計(jì)算所述遮擋像素的視差向量時(shí)所述校正單元搜索所述近似像素。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元檢測(cè)包括所述遮擋像素的預(yù)定區(qū)域中的視差向量中的、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)值最小的時(shí)間最小向量，并且基于所述時(shí)間最小向量、所述近似像素的視差向量和所述遮擋像素的視差向量來(lái)計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元根據(jù)所述時(shí)間最小向量、所述近似像素的視差向量和所述遮擋像素的視差向量的置信度來(lái)執(zhí)行加權(quán)，并且基于加權(quán)的向量來(lái)計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元計(jì)算加權(quán)向量的中值作為所述遮擋像素的校正視差向量。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元計(jì)算所述遮擋像素的計(jì)算特征量，對(duì)所述計(jì)算特征量、所述時(shí)間最小向量、所述近似像素的視差向量和所述遮擋像素的視差向量的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)，并且基于學(xué)習(xí)結(jié)果計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其中所述校正單元計(jì)算用于確定所述時(shí)間最小向量、所述近似像素的視差向量和所述遮擋像素的視差向量的分值，并且基于該分值和相鄰像素的向量值之間的差來(lái)計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。

12.一種圖像處理方法，包括：

基于右眼和左眼視差圖之間的一個(gè)視差圖來(lái)搜索近似另一視差圖中的遮擋像素的近似像素，并且基于所述近似像素的視差向量來(lái)計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。

13.一種用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下處理的程序：

校正功能，基于右眼和左眼視差圖之間的一個(gè)視差圖來(lái)搜索近似另一視差圖中的遮擋像素的近似像素，并且基于所述近似像素的視差向量來(lái)計(jì)算所述遮擋像素的校正視差向量。