[發(fā)明專利]鑿巖設(shè)備和定位鑿巖單元的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310462750.6
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103711487B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約科·穆奧納
• 申請（專利權(quán)）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21C35/08
• 分類號: E21C35/08
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11219
• 代理人: 蔡石蒙,車文

1.一種鑿巖設(shè)備，包括:

可移動載架（6）；

至少一個吊桿（7）；

至少一個鑿巖單元（8），所述鑿巖單元（8）布置在所述吊桿（7）的遠端部分；

至少一個檢測裝置（4）；和，

至少一個控制單元（12）；

其特征在于，

所述檢測裝置（4）在重力方向（G）上排列，所述檢測裝置（4）用于檢測在所述鑿巖設(shè)備（5）的工作場所處的至少一根參考線（RL）的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測裝置（4）具有檢測圖案（3），所述檢測圖案（3）是扇形的并且相對于所述鑿巖設(shè)備（5）向上并側(cè)向地指向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測裝置（4）是激光發(fā)射裝置。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測裝置（4）附接到所述吊桿（7）。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測設(shè)備（4）位于距所述鑿巖單元（8）一個預(yù)定的水平距離的位置處；并且，

所述預(yù)定距離根據(jù)鑿鉆計劃設(shè)定并且與連續(xù)的待鑿鉆的鉆孔扇面（1）之間的設(shè)計水平距離相對應(yīng)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測裝置（4）包括擺（17），所述擺（17）被布置成繞水平轉(zhuǎn)動軸線（19）轉(zhuǎn)動；

所述檢測裝置（4）設(shè)有至少一個檢測單元（16），所述檢測單元（16）被布置到所述擺（17）；并且，

所述擺（17）的質(zhì)心低于所述轉(zhuǎn)動軸線（19），所述擺（17）因而設(shè)置在所述重力方向上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測裝置（4）包括至少一個阻尼裝置（18），所述阻尼裝置（18）用于衰減所述擺（17）的轉(zhuǎn)動運動；

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述檢測裝置（4）包括至少一個透明蓋（23），所述透明蓋（23）被布置在所述檢測裝置（4）的上側(cè)上，用于頭頂保護。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述吊桿（7）設(shè)有吊桿測量裝置（10），所述吊桿測量裝置（10）用于測量所述吊桿（7）的吊桿部件（7a、7b）的位置；

所述載架（6）設(shè)有傾斜測量裝置（11），所述傾斜測量裝置（11）用于測量所述載架（6）的傾斜；并且，

所述控制單元（12）被構(gòu)造用以基于從所述測量裝置（10、11）接收到的測量數(shù)據(jù)來確定所述鑿巖單元（8）相對于所述檢測裝置（4）的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述鑿巖設(shè)備（5）設(shè)有至少一個顯示單元（14）；并且，

所述控制單元（12）被構(gòu)造用以在所述顯示單元（14）上顯示所述鑿巖單元（8）相對于所述參考線（RL）的當前位置。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖設(shè)備，其特征在于，

所述鑿巖設(shè)備（5）是設(shè)有錨桿支護單元的錨桿支護裝置；并且，

所述錨桿支護單元包括用于以扇形圖案鑿鉆鉆孔的鑿鉆單元（8）。

12.一種在工地定位鑿巖設(shè)備的方法，所述方法包括：

通過被布置于所述鑿巖設(shè)備（5）的至少一個檢測裝置（4）檢測在工地處的參考線（RL）；并且，

根據(jù)檢測到的參考線（RL），將所述鑿巖設(shè)備（5）的鑿鉆單元（8）定位到新的鉆孔線；

其特征在于，

在重力方向（G）上排列所述檢測裝置（4），并且在所述檢測裝置（4）中產(chǎn)生檢測圖案（3）；

將所述鑿巖設(shè)備（5）定位到新的位置，在所述新的位置處，在所述參考線（RL）的方向上對準所述檢測圖案（3）；

確定所述鑿巖單元（8）相對于所述參考線（RL）的當前的方向和水平距離；并且，

根據(jù)輸入的水平參考距離（RD）和檢測到的所述參考線（RL）的方向，將所述鑿巖單元（8）定位到待鑿鉆的新的鉆孔線處。