[發明專利]高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法

在審

• 申請號: 201310462676.8
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103706108A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 太田憲;澀谷和宏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社;學校法人慶應義塾
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

本申請以2012年10月5日申請的日本專利申請2012-223327和2012年10月5日申請的日本專利申請2012-223326為基礎，請求該日本專利申請的優先權的利益。本申請囊括了該日本專利申請的全部內容。

技術領域

本發明涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法等。

背景技術

例如，如日本特開2010-11926號公報所公開這種高爾夫球揮桿分析裝置已被眾所周知。高爾夫球揮桿分析裝置利用光學式動作捕捉（Motion?Ca_pture）系統，并在該系統中，對高爾夫球手的揮桿的狀態進行拍攝。在進行拍攝時，在高爾夫球手及高爾夫球桿的特定位置上固定有標識，通過對標識的動作進行拍攝，從而記錄了特定位置的移動軌跡。此外，例如如日本特開平11-169499號公報所公開的那樣，利用加速度傳感器的高爾夫球揮桿分析裝置也已被眾所周知。在高爾夫球桿上安裝有加速度傳感器，并根據由加速度傳感器計測出的加速度，來對高爾夫球揮桿的姿態進行分析。

在如日本特開2010-11926號公報所記載這種利用了光學式動作捕捉（Motion?Capture）系統的高爾夫球揮桿分析中，由于設備龐大而難以進行場地上的計測，因此，近年來利用了如日本特開平11-169499號公報所記載這種使用了加速度傳感器等的慣性傳感器的高爾夫球揮桿分析。但是，在使用了慣性傳感器的高爾夫球揮桿分析中，無法良好地向使用者提示臂部與高爾夫球桿之間的相對角度。

發明內容

本發明的一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置，其具備運算部，所述運算部利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。

本發明的另一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析方法，其中，利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。

附圖說明

圖1為概要地表示本發明的一個實施方式所涉及的高爾夫球揮桿分析裝置的結構的示意圖。

圖2為概要地表示三維雙擺模型與高爾夫球手及高爾夫球桿之間的關系的示意圖。

圖3為概要地表示運算處理電路的一部分的結構的框圖。

圖4為局部地表示出運算處理電路的結構的框圖。

圖5為表示職業教練的揮桿分析的結果且為表示下臂與高爾夫球桿之間的相對角度的時間序列變化的曲線圖。

圖6為表示業余高爾夫球手的揮桿分析的結果且為表示下臂與高爾夫球桿之間的相對角度的時間序列變化的曲線圖。

圖7為表示職業教練的揮桿分析的結果且為表示總能量變化率信號的時間序列變化的曲線圖。

圖8為表示在零交叉的時刻處職業教練及高爾夫球桿的姿態的示意圖。

圖9為表示業余高爾夫球手的揮桿分析的結果且為表示總能量變化率信號的時間序列變化的曲線圖。

圖10為表示在零交叉的時刻處業余高爾夫球手及高爾夫球桿的姿態的示意圖。

具體實施方式

根據本發明的至少一個方式，提供了能夠有效地向使用者提示臂部與高爾夫球桿之間的相對角度的高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法等。

（a）本發明的一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置，其具備運算部，所述運算部利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。

優選為，在高爾夫球揮桿中，在從頂點起的初始階段內臂與高爾夫球桿之間相對角度被固定?？梢哉J為，在撞擊之前，對角度進行固定的力較為緩和，當相對于臂而實現了高爾夫球桿的自然旋轉時，桿頭速度加快。高爾夫球揮桿分析裝置能夠向使用者提示臂部與高爾夫球桿之間的相對角度。如果通過采用這種方式對臂與高爾夫球桿之間的相對角度進行觀察，則可以導出能夠有效地向高爾夫球桿傳遞能量的高爾夫球揮桿的姿態。通過采用這種方式，能夠對于高爾夫球揮桿的姿態而提供指標。例如，通過反復實施姿態的變更和觀察，從而能夠通過反復摸索而對高爾夫球揮桿的姿態施加良好的改進。