[發明專利]高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法

有效

• 申請號: 201310462629.3
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103706107A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 太田憲;澀谷和宏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社;學校法人慶應義塾
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;A63B71/06
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

本申請以2012年10月5日申請的日本專利申請2012-223326為基礎，請求該日本專利申請的優先權的利益。本申請囊括了該日本專利申請的全部內容。

技術領域

本發明涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法等。

背景技術

例如，如日本特開2010-11926號公報所公開這種高爾夫球揮桿分析裝置已被眾所周知。高爾夫球揮桿分析裝置利用光學式動作捕捉（Motion?Capture）系統，并在該系統中，對高爾夫球手的揮桿的狀態進行拍攝。在進行拍攝時，在高爾夫球手及高爾夫球桿的特定位置上固定有標識，通過對標識的動作進行拍攝，從而記錄了特定位置的移動軌跡。此外，例如如日本特開平11-169499號公報所公開的那樣，利用加速度傳感器的高爾夫球揮桿分析裝置也已被眾所周知。在高爾夫球桿上安裝有加速度傳感器，并根據由加速度傳感器計測出的加速度，來高爾夫球揮桿的姿態進行分析。

在如日本特開2010-11926號公報所記載這種利用了光學式動作捕捉（Motion?Capture）系統的高爾夫球揮桿分析中，由于設備龐大而難以進行場地上的計測，因此，近年來利用了如日本特開平11-169499號公報所記載這種使用了加速度傳感器等的慣性傳感器的高爾夫球揮桿分析。

但是，在使用了慣性傳感器的高爾夫球揮桿分析中，無法得知高爾夫球揮桿時由高爾夫球手的上半身生成了多大程度的能量，并從高爾夫球手的上半身向高爾夫球桿傳遞了多大程度的能量。

發明內容

本發明的一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置，其具備：第一運算部，其利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對由所述高爾夫球手的所述上半身生成的第一能量的量進行計算；第二運算部，其利用所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器的輸出，對從所述上半身傳遞至所述高爾夫球桿的第二能量的量進行計算；處理部，其根據所述第二能量的量相對于所述第一能量的量的比例，而對從所述高爾夫球手的所述上半身向所述高爾夫球桿的能量傳遞率進行計算。

本發明的另一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析方法，其包括：利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對由所述高爾夫球手的所述上半身所生成的第一能量的量進行計算的工序；利用所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器的輸出，而對從所述上半身傳遞至所述高爾夫球桿的第二能量的量進行計算的工序；根據所述第二能量的量相對于所述第一能量的量的比例，而對從所述高爾夫球手的所述上半身向所述高爾夫球桿的能量傳遞率進行計算的工序。

附圖說明

圖1為概要地表示本發明的一個實施方式所涉及的高爾夫球揮桿分析裝置的結構的示意圖。

圖2為概要地表示三維雙擺模型與高爾夫球手及高爾夫球桿之間的關系的示意圖。

圖3為概要地表示運算處理電路的結構的框圖。

圖4為表示第一能量的量及第二能量的量和能量傳遞率的畫面顯示的一個具體例。

圖5為表示職業教練的揮桿分析的結果且為表示能量變化率的時間序列變化的曲線圖。

圖6為表示業余高爾夫球手的揮桿分析的結果且為表示能量變化率的時間序列變化的曲線圖。

圖7為表示職業教練的揮桿分析的結果且為表示總能量變化率信號的時間序列變化的曲線圖。

圖8為表示在零交叉的時刻處職業教練及高爾夫球桿的姿態的示意圖。

圖9為表示業余高爾夫球手的揮桿分析的結果且為表示總能量變化率信號的時間序列變化的曲線圖。

圖10為表示在零交叉的時刻出業余高爾夫球手及高爾夫球桿的姿態的示意圖。

具體實施方式

根據本發明的至少一個方式，提供了高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法等，其能夠在進行高爾夫球揮桿的分析時，對從高爾夫球手的上半身傳遞至高爾夫球桿的能量傳遞率進行分析，并基于此而實現高精度的高爾夫球揮桿的分析。