[發明專利]一種面向視頻拼接的小數查找表生成方法

有效

• 申請號: 201310462582.0
• 申請日: 2013-10-01
• 公開（公告）號: CN103489165A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張茂軍;王煒;熊志輝;尹曉晴;譚樹人;徐瑋;劉煜;張政;李靖;彭楊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學;湖南源信光電科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 國防科技大學專利服務中心 43202
• 代理人: 曹德斌

1.一種面向視頻拼接的小數查找表生成方法，其特征在于包括如下步驟：

S1、坐標投影：將待拼接的拍攝圖像分別投影到一個標準的坐標系下；

S2、特征點檢測與匹配：對經過步驟S1投影后的圖像進行特征點檢測與匹配，得到初始匹配特征點集合；

S3、濾除誤匹配點：對所述初始匹配特征點集合，濾除其中的誤匹配點，獲得最終匹配特征點集合；

S4、構建小數查找表：利用相鄰兩幅圖像的所述最終匹配特征點集合中的特征點坐標，求解拍攝圖像與拼接圖像坐標之間的變換關系，根據所述變換關系建立小數查找表，并根據拼接視頻的尺寸對所述小數查找表進行裁剪，得到最終的小數查找表。

2.根據權利要求1所述的面向視頻拼接的小數查找表生成方法，其特征在于：所述步驟S1中坐標投影采用的方法包括但不限于柱面投影法、球面投影法或者平面投影法。

3.根據權利要求1所述的面向視頻拼接的小數查找表生成方法，其特征在于：所述步驟S2中特征點檢測與匹配的方法包括但不限于SIFT特征點檢測與匹配方法或者角點檢測與匹配方法。

4.根據權利要求1所述的面向視頻拼接的小數查找表生成方法，其特征在于所述步驟S3中采用RANSAC算法進行濾除誤匹配點。

5.根據權利要求1所述的面向視頻拼接的小數查找表生成方法，其特征在于所述步驟S4中構建小數查找表的具體方法為：

S41、利用相鄰兩幅圖像的所述最終匹配特征點集合中的特征點坐標，求解拍攝圖像與拼接圖像坐標之間的變換關系：拍攝圖像與拼接圖像坐標之間通過三階變換矩陣進行轉換，通過求解該變換矩陣，建立拼接圖像點到源圖像點的一一映射關系；對于拼接圖像中的每一個點，按照該變換矩陣計算其在源圖像中相應點的坐標值，并保留小數位，得到小數坐標值；

S42、根據所述變換關系建立小數查找表：用三通道彩色圖像數據結構構建小數查找表，在每個像素的存儲單元中，存儲與像素位置坐標對應的源圖像像素的小數坐標值；對于所述小數查找表中對應于重疊區域的部分，其每個像素處存儲的坐標值為相鄰圖像中任意一幅圖像在該像素處的小數坐標值；

S43、根據拼接視頻的尺寸對所述小數查找表進行裁剪，得到最終的小數查找表：根據拼接視頻的尺寸對查找表進行裁剪，按照上、下、左、右邊界，去除邊界以外的部分。

6.一種基于小數查找表的視頻拼接方法，其特征在于包括以下步驟：

S501.根據權利要求1-5之一所述的方法建立小數查找表；

S502.對于拼接圖像中每一像素位置，在所述小數查找表中查找其對應源圖像中像素的小數坐標值，采用雙線性插值方法得到拼接圖像中該像素位置的像素值。

7.根據權利要求6所述的基于小數查找表的視頻拼接方法，其特征在于：所述步驟S502中雙線性插值方法的具體步驟為：

對于拼接圖像中某一像素位置(xc,yc)對應源圖像i的像素(x₀ⁱ,y₀ⁱ)；設I(·)為整數部分，D(·)為小數部分，則有：

x0i=I(x0i)+D(x0i)y0i=I(y0i)+D(y0i)]]>

設(xc,yc)的像素值為P(xc,yc)，源圖像為S，采用雙線性插值方法得到拼接圖像中像素位置(xc,yc)的像素值：

P(xc,yc)＝S(x₀ⁱ,y₀ⁱ)＝S₁·(1-D(y₀ⁱ))+S₂·D(y₀ⁱ)

其中：

S1=S(I(x0i),I(y0i))·(1-D(x0i))+S(I(x0i)+1,I(y0i))·D(x0i)S2=S(I(x0i),I(y0i)+1)·(1-D(x0i))+S(I(x0i)+1,I(y0i)+1)·D(x0i).]]>