[發明專利]輸電線路雜物清除機

無效

• 申請號: 201310462394.8
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103474914A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王福田
• 申請（專利權）人: 重慶福田電力器材有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

技術領域

本發明涉及電力行業中使用的用于清理輸電線路上雜物的裝置。

背景技術

用于電力輸送的輸電線上容易懸掛各種雜物，這不但影響城市的市容市貌，而且還存在一定的安全隱患。由于輸電線特別是高壓輸電線距離地面較高，工作人員在地面上對其上的雜物進行人工清理非常困難。為了解決輸電線上雜物的清理問題，目前電力行業的工程技術人員設計出了許多用于輸電線路雜物清理的裝置。

申請號為2013100363886的發明專利申請公開了一種輸電線路雜物清除裝置，該裝置主要由呈“┌┐”形的支架、活動支板、遙控電機、主動滾輪、從動滾輪、切割刀片、電池及活動支板操縱裝置等組成，主動滾輪位于兩只從動滾輪之間并位于同一平面內，主動滾輪通過遙控電機帶動旋轉，活動支板鉸接在支架兩側下邊緣，在裝置自重作用下，通過活動支板操縱裝置可使活動支板相對于“┌┐”形支架轉動，從而可避免在將該裝置放置于輸電線上時，切割刀片與輸電線產生干涉，保證能夠將該裝置放置于輸電線上。該裝置在放于輸電線上后，通過啟動遙控電機，以帶動主動滾輪旋轉，以及通過傳動機構帶動兩只從動滾輪旋轉，從而實現裝置在輸電線上的行走移動，而安裝在活動支板上的另外的遙控電機輸出軸上的切割刀片，在該遙控電機帶動下旋轉，從而對輸電線上的雜物實施切割清理。該裝置中的遙控電機，實際上就是電機、電池、控制電路三者通過電連接，并通過遙控裝置向控制電路發出指令，使電機得電啟動。

該裝置的主要缺陷在于：一、在將裝置放于輸電線上時，輸電線是從裝置的底部進入裝置內，在此過程中，切割刀片將阻擋輸電線的進入，故該裝置設計了與“┌┐”形支架兩側鉸接的活動支板及控制該活動支板張開與收合的活動支板操縱裝置的結構，來控制活動支板張開與收合，由于活動支板張開與收合的動力來自裝置的重量，動力有限，加之活動支板操縱裝置機械結構中各運動副的摩擦阻力較大，使得活動支板張開與收合不太靈活而不能到位，從而嚴重影響輸電線路雜物清除機的正常使用，故裝置的使用不可靠。二、該裝置是通過主動滾輪和從動滾輪支撐在輸電線上，裝置在輸電線上行走移動時易左右搖晃，在輸電線上行走不穩，當戶外風力較大時，滾輪很可能脫離輸電線，故存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸電線路雜物清除機，能夠平穩可靠地在輸電線上行走移動，可靠地對輸電線上的雜物進行清理。

本發明所述的輸電線路雜物清除機，包括支架、安裝在支架上部的至少兩只支撐滾輪，通過傳動機構帶動支撐滾輪旋轉的行走電機，安裝在支架上其輸出軸上固定有切割刀片的切割電機，安裝在支架內的電池，以及安裝在支架內的控制電路，支架的一側設置有供輸電線進入支架內，以使輸電線位于支撐滾輪下的通道，在支架內安裝有頂壓裝置，其由頂升機構和可旋轉地安裝在頂升機構上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位于支撐滾輪下方，與支撐滾輪位于同一平面內，其可在頂升機構帶動下垂直上下移動。

所述頂升機構包括頂升支架、兩只導向柱、螺桿、頂升滑塊和頂升電機，兩只導向柱分別固定在頂升支架的兩側，且相互平行，螺桿安裝在頂升支架上，可相對于頂升支架繞其軸線旋轉，其位于兩只導向柱之間且與導向柱平行，頂升滑塊套裝在導向柱上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺桿上與螺桿旋接，頂升電機固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪，螺桿一端固定有第一從動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合，頂壓滾輪可旋轉地安裝在頂升滑塊上。

頂壓滾輪通過其滾輪軸可旋轉地安裝在U形支架上，U形支架的底部旋接有兩只相互平行的螺栓，兩只螺栓的圓柱桿部分穿插于頂升滑塊中與頂升滑塊滑動配合，兩只螺栓的圓柱桿部分套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。

所述輸出軸上固定有切割刀片的切割電機有兩只，其中一只通過刀架固定在支架的端面上部，另一只通過刀架固定在升降裝置上，該升降裝置固定在支架的該端面下部。

所述升降裝置包括兩只導向柱、螺桿、升降滑塊和升降電機，兩只導向柱固定在支架上，且相互平行，螺桿安裝在支架上，可相對于支架繞其軸線旋轉，其位于兩只導向柱之間且與導向柱平行，升降滑塊套裝在導向柱上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺桿上與螺桿旋接，升降電機固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪，螺桿一端固定有第二從動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，所述另一只切割電機通過刀架固定在升降滑塊上。

在行走電機上安裝有電機自鎖裝置，電機自鎖裝置與電池及控制電路電連接。